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立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速存取车。升降横移式立体车库 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。

工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。

设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。

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除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，

将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。

图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。                         

五层升降横移类停车设备，设备顶层载车板可上下升降；二、三、四层载车板既可升降，又可横移；底层载车板只做横移；二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层。对有限的停车空间，可倍数停放车辆，可节省大量空间。运行平稳可靠，保证车辆升降。 升降横移式立体车库是目前市场上应用广泛的一种立体停车解决方案，也是目前中国市场占有率的立体车库类型之一。地面5层升降横移式立体车库停车设备采用电机驱动链条方式，多可以设计八层，出入口在地面一层，采用大跨距设计，非常适合建在绿化广场、住宅楼及办公写字楼，与同类型设备相比，充分利用地下部分，是空间利用率比较高的一种设备。