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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算消除了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,
所述滑槽内均滑动连接有滑块，所述滑块间通过水平设置的滑动板固定连接在一起；所述钢拱架竖直位置调节装置包括沿竖直方向自上而下设置的分部、调节机构和第二分部，所述分部和第二分部均为杆状结构，所述调节机构能够分别驱动所述分部和第二分部同步上升和下降，所述滑动板固定连接在所述第二分部上。作为该发明的进一步改进，还包括位置校准装置，所述位置校准装置包括两端分别铰接在两根所述第三连接杆上且水平的第二滑动板、设置在预定位置上且能够发射直线光的光发射器，以及位于所述所述第二滑动板底部的光接收器，其中：所述预定位置位于所述钢拱架标准安装后，其顶点与该顶点对应在所述隧道的射影间连线的垂直线上，所述预定位置到所述连线的距离为m；所述光接收器到所述分部的竖直轴线的距离为m；所述光接收器能够接收所述光发射器发射的直线光，并计算所接收到的光线面积，将接收到的光面积与设定值做对比，若大于设定值，则做出能够被人所识别的通过信号。冷弯机
