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潜水钟的构造是一个大的、坚固的、没有底部的桶子，它的重量可以使它垂直的沉入水中，借着这种方式，使桶内充满空气，足够供应潜水员在水中呼吸数个小时。潜水钟由一条船用索链吊着放入水中，潜水员能待在潜水钟内随它往下潜。
  假如直接安放在工作地点的上方，潜水员可以闭气游到外面活动一段时间。可查证的早潜水钟是在公元1531年制造的调节装置。公元1680年，美国麻萨诸塞州的WillianPhipps改良潜水钟，他使用数个倒立的小桶子和一个大桶子去寻找宝藏，他们带着小桶子出去搜索，等小桶子空气快用尽时，再回到大桶子更换新鲜空气。
  公元1690年英国天文学家EdmundHally（此人发现哈雷慧星的运行周期）发明一种潜水钟可藉其它大桶子携带空气沉入水中再补充潜水钟内人员所需要的空气。19世纪时有项工业的突破，那就是唧筒的发明，也就是利用压力送出空气，这项就被应用潜水的水下空气之供给方法。
  潜水员越潜越深，当他们潜得越深，另外一种的症状又开始出现，潜水员有点陶醉、失神（euphoric），甚至于失去判断力，忘记他潜水要作的事情。公元1930年这种压力变化与空气中的有关系而且是在高压的情况下呼吸所产生的，这就是所谓的氮醉（nitrogennarcosis）。
  1、荫蔽或埋地的排水管道在荫蔽前有必要做实验，其高度应不低于底层清洁用具的上边缘或底层地上高度。2、排水塑料管有必要按规划请求及方位装设弹性节。如规划无请求时，弹性节距离不得大于4m。3、排水主立管及水平干管管道均应做通球实验，通球球径不小于排水管道管径的2／3，通球率有必要达到100％。




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当符合第2问第1～4款规定的桩数较多，或为了了解整个工程基桩的桩身完整况时，应适当增加抽检数量。4、对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合什么条件时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测。
  对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合下列条件之一时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测：(1)设计等级为甲级的桩基；(2)地质条件复杂、桩施工质量可靠性低；(3)本地区采用的新桩型或新工艺；(4)挤土群桩施工产生挤土效应。
  抽检数量不应少于总桩数的l%，且不少于3根；当总桩数在50根以内时，不应少于2根。注：对上述第1～4款规定条件外的工程桩，当采用竖向抗压静载试验进行验收承载力检测时，抽检数量宜按本条规定执行。5、对于端承型大直径灌注桩，什么情况下可采用钻芯法检测。
  抽检数量怎么确定。对于端承型大直径灌注桩，当受设备或现场条件限制无法检测单桩竖向抗压承载力时，可采用钻芯法测定桩底沉渣厚度并钻取桩端持力层岩土芯样检验桩端持力层。抽检数量不应少于总桩数的10%，且不应少于10根。
  6、什么情况下应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量怎么确定。对于承受拔力和水平力较大的桩基，应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量不应少于总桩数的l%，且不应少于3根。7、什么情况时应进行验证与扩大检测，并阐述验证与扩大检测的方法。




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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和华尔网蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
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