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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能多组格栅，格栅从上至下全部。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
清污机喷砂处理施工要求：杂物的方法应该采用喷射或抛射，大部分采用喷射，就是人们经常说的喷砂除锈。 喷砂机是喷砂处理设备，在必要的条件选取合适的磨料，可以达到高质量的表面处理效果。喷砂采用气操作压力不能小少于0.5Mpa，配备6m3／Sr空气压缩机。采用流动式空气压缩机时，它的排气量为6m3／s，额定压力为0.8Mpa，功率为37kw。喷砂处理用的压缩空气必须经过冷却装置以及油水分离器处理，为了保证压缩空气的干燥、没有油。油水分离器要定期清理。喷砂的时候喷嘴尺寸为6～8mm，在使用过程中，由于磨损，孔口直径增大了25％时应该换喷嘴。喷嘴到闸门金属表面应保持100～300mm的距离。喷射方向与闸门金属表面法线的夹角以15°－30°为宜。喷砂用的材料有很多，性能各不相同，一般采用强度较高的石英砂。材料使用前应该保持干燥，水量不可以大于1％，否则必须进行炒砂或烘干处理。对材料的料径也有要求，值应在0.75－3.0mm之间。
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