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由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能清除多组格栅，格栅从上至下全部清除。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
粉碎型格栅清污机由潜水电机、齿轮箱、侧板、传动轴、切割刀片、立式转鼓、密封件、安装支架、辅助格栅、潜水电缆、电气控制箱、备用人工格栅等部件组成。电机启动后，刀片及立式转鼓同时不等速转动，污水中的固体漂浮物随着污水进入转鼓区后被旋转的栅网截留并送入切割区，两组不等速转动的刀片迅速进行轴向和径向切割，将其粉碎成8—10mm的细小颗粒，粉碎后的小颗粒由水泵抽水一起流走，有效地防止水泵缠绕、堵塞。辅助格栅则在超高水位时，进行辅助性截污。 夹带固体颗粒的污水通过切割区，颗粒经过切割室被切碎，污水夹带被切碎的细颗粒流向下游，不再对下游设备造成威胁。
1、抓斗清污机启闭机操作人员必须掌握启闭机的结构、性能与操作方法，并有一定的机械知识，以确保机器的正常运转。 2、操作前，对起闭机进行全面检查，各部位润滑情况是否良好，螺栓有无松动。 启闭机 3、当启闭机运转时，操作人员不得离开现场，发现问题立即停机。 4、对机器进行维修时，必须清除载荷。 5、在使用时,需随时由注油孔注入润滑油，要经常保持足够的润滑油，螺杆要定期清除油垢，涂护新油，以防锈蚀。
