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早的升降货梯平台使用人力、畜力和水力来重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把绳缠绕在绕线柱上。公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降台安装于使用一个巨大的踏轮，由毛驴提供的动力，通过把绳子缠绕在一个巨大的柱子上，负重就被了起来。




土木工程的升降货梯平台在土木工程施工中，常用的有钢丝绳或齿轮齿条驱动两种。简易升降台由钢丝绳驱动，大多用于运送货物。由塔架、吊篮、卷扬机等组成。塔架一般为桁架结构，用缆绳拉住，保持直立。吊篮用型钢焊成，是装载货物的容器。卷扬机固定在地面上，钢丝绳绕过塔架顶部的滑轮与吊篮连接，牵引吊篮上下运行，操作人员在地面上控制。齿轮齿条驱动升降台可运送人和货物。主要由塔架、围栏、机厢、驱动装置、控制系统、加节装置、装置和起重系统组成。① 塔架由若干标准节段组成的管子桁架结构。为了保证塔架的稳定，每隔一定高度（约10～15米）用附着杆与建筑物连接一次。塔架节段上装有齿条和导轨架。② 机厢和围栏机厢是运载人或货物的容器，围栏是围护机厢和塔架的装置，设在塔架的底部。机厢门和围栏门用机械－电气互锁。机厢降入围栏时，门自动打开，上升时门自动关闭。以确保运行。围栏底部装有弹簧缓冲装置。使机厢着地时免受冲击，确保停机平稳。




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