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4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。二、桥梁检测车在桥梁检测中的应用（一）桥梁的外观病害检查为了检查病害，对桥梁的结构进行检测，采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察，初步评估该桥梁的损坏程度，同时也为后面的检测、和维护工作提供一定的参考依据。检测车检测桥梁需注意的地方1.使用人员要操作规范对于桥梁检测来说桥梁检测车是当今时代检测技术的高设备，也是可以自动监测的装置，并且技术含量高，尤其是智能操作体系中的液晶显示、操作台中的各种复符号的标记等，都需要工作人员有一定的操作经验，或是按照操作手册的规定进行操作，并且检测车对使用人员要求没有。桥检车
四、在桥梁工程中检测车的应用 现有检测车以悬臂方式提供工作平台，当桥面宽要求展臂长或负载大时，为防止桥面上的检测车倾覆需相应增加配重和车辆宽度，这样做意义不大。考虑到简支结构只需提供竖向反力，不用提供抗倾覆力矩，将工作平台用简支结构代替，能降低对检测车的承载要求，从而提出悬吊检测架车的理念。架车是由由桥面提供吊点的检测车和桥底的检测架平台组成。检测车两辆一组，桥梁路面每侧分布一辆，检测平台是由杆件拼装成的桁架结构。车辆和平台具备以下功能： 1、车辆上配备可伸缩的悬吊臂，用以悬吊桥底的工作平台。在车辆移动中，悬吊臂遇灯杆等障碍物时，悬吊臂可收回，因而悬吊臂要至少两肢为一组，使得其中一肢悬吊臂遇阻时，先将另一肢未遇阻的悬吊臂系绳吊住工作平台后，再将遇阻的吊臂解绳后收回，车辆前移绕过障碍物。桥面两侧的车辆均要按要求操控，通过交替接力解决遇灯杆、吊杆、拉索等路边障碍物时无法穿过的问题。 桥检车
桁架式桥检车 桁架式桥梁检测车采用面积大、稳定的通道式工作平台。和吊篮式工作平台（一般采用二级伸缩、二级回转、二级变幅机构，形成了三维空间，六个自由度的空间运动体系）相比，这种通道式的工作平台的承载力能够得到有效的提高，并且工作平台与桥梁接触面的增大，方便了工作人员在桥面的行走。此外，如果运用升降设备，则能够大幅的增加工作平台的深度，扩大工作区域。桁架式桥梁检测车的架构较为复杂，并配有安全保护装置、平衡装置、液压动力驱动系统、应急装置、等多套操作系统，很大程度上有利于工作平台的展开和调整，在进行检测工作时，不需要将车辆的工作平台收回也能够行走，对于保证工程的连续进行有很大的作用，提高了检测效率和维修效率。通常在大型的桥梁检测工程中会用到桁架式桥梁检测车，比如南京长江大桥的桥梁检测。
（2）钢筋锈蚀程度检测。钢筋锈蚀程度是影响桥梁结构的稳定性和安全性的重要因素之一。而所谓的钢筋锈蚀程度检测，是通过电位检测仪、电阻测试仪、离子含量分析仪等仪器，对钢筋锈蚀电位、混凝土电阻率、混凝土氯离子含量、以及混凝土的碳化深度进行检测，得出钢筋以及其所处环境的状况，并以此为依据对钢筋的锈蚀情况进行综合评定的检测方法。 （3）钢筋分布以及混凝土保护层厚度的检测。如要将桥梁拟人化看待，桥梁内部的钢筋便是桥梁的“骨骼”，包裹这钢筋的混凝土自然就是桥梁的“血肉”了。骨骼支撑是桥梁的基础，而血肉既替骨骼分担了压力，又对骨骼起到了保护作用，二者共同协作，保证了桥梁屹立不倒。桥梁检测车通过其上部搭载的各种专用仪器对桥梁的钢结构和混凝土结构进行采样分析，依据桥梁结构材料检测评定标准对桥梁的钢筋和混凝土状况进行评定，并对导致二者病害的原因进行分析，保证了对桥梁病害的及时发现与及时治疗。 （三）桥梁荷载试验 桥梁荷载试验是在结束了桥梁的外观病害检查以及结构材料检测之后，依据桥梁的破损程度及结构材料的损坏情况，对整体状况较差的桥梁载荷能力进行的测试。其主要过程是按照桥梁的设计荷载直接对桥梁进行加载，测试出桥梁在承受zui不利荷载作用下实际响应的情况，从而进一步的了解并分析桥梁的工作情况，判断出桥梁结构在当前损坏情况下的实际承载能力。桥检车
