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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机：抓斗的提手和下降系统 本系统有气动机，提升减速机卷筒，制动器，悬吊装置，钢丝绳 及气动机进气管等组成。钢丝绳的一端固定在臂杆上，另一端绕过联 接抓斗的动滑轮和定滑轮然后沿臂杆向上，通过两个定滑轮， 固定在卷筒上，当气动机通风运转时(正转或反转)驱动减速机带动 卷筒回转(正转或反转)，实现抓斗提升和下降动作 制动器和气动机一起工作，当气动机接通时，制动阀气缸同时接通，压缩 空气进入制动器气缸，推动活塞移动，使制动带松开，制动轮自由转动。反 之，当气动机停止转动时，制动带靠弹簧张力张紧而刹车，从而保证抓斗可在 任意 高度上停止不动。
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HZ-6/(4)型中心回转式抓岩机安装要求： 1、抓岩机在下井前要注意把所有的连接件连接牢固，检查抓岩机使用钢丝绳的索具卸扣，合格后方可使用。 2、下井用的钢丝绳鼻采用的钢丝绳要有不小于7.5倍的安全系数，两根钢丝绳鼻一定要等长防止单根受力。 3、抓岩机下井前要做试吊试验并由专人挂钩，确认无误后方可下放。下放前通知绞车司机开慢车，绞车司机和井口信号工精神要高度集中，封口盘井盖门外要设专人把钩，大抓在到达井下时，三层吊盘的喇叭口外均设 专人把钩，防止碰吊盘。 中心回转抓岩机司机注意事项 1、抓岩机司机必须经过培训，经考试合格，方可独立操作， 2、每班抓岩机必须配正、副司机各一名，由正司机操作，副司机，协助检查抓斗、叶片、各连接螺栓，抓斗供风和操作管路，并处理存在问题。司机不得任意脱岗。 3 抓尝机司机要精力佳中 抓斗下放起落 开合回转要慢速平稳 准确 不得强拉硬碰猛起猛落或松保过多 造成抓斗翻倒倾斜伤人 抓斗升降时 严禁抓头从人员上方通过或值留 4、抓岩时，矸石块度不得大于500mm，超过规定必须人工破碎后方可装入吊桶
