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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
以升降重物葫芦。小车架是支托和安置起升机会商小车运行机构等部件的机架，桥架由主梁和端梁组成浅显悬臂吊。主梁一样平常接纳单根工字钢，悬臂吊机。即用一台电动机发动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。浅显。中、小型桥式起重机较多接纳制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动要领，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。浅显悬臂吊。有的小车有回转臂。
升降机的应用范围：
1）对物体体积较宽或较长有特殊要求的。
2）一般升降机高度不应高于25米的。
3）对于设备处于经济型考虑的。
4）对于安装位置有限制或者外挂的。
5）对于只运输货物的。
6）一般适用于机械设备运输，纺织，工业运输。
升降平台车接取汽车引擎动力，实现升降台的升降功能。采用H型液压支腿，保证机器升降的稳定和作业的。可采用DC直流独立动力源，实现升降机的旋转、升降功能。适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大，持续作业时间长等特点，特别适合于野外检修、路灯检修等。
高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。
现在的客户在购买高 空作业车的时候都会选择折臂式高空作业工程车，而不是高空作业平台，这是因为高空作业车的性能及工作效率比高空作业平台的都要好。
