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机械手是机械手抛丸机的核心部件,主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂,每分钟抛丸量在1.8t,工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a,局部变形严重,需要更换。由于进口备件价格相当高,我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路:1)上夹爪结构相对简单,先采用国产高锰钢制作,在使用期间按照月、华尔网季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2%,继续下夹爪的尝试;2)下夹爪制作安装,同样测量变形量,如果在2%以内,可以进行机械手臂的制作安装;3)机械手手臂的制作安装,同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上,采用铸造护板压嵌式结构,在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽,12mm厚的高锰钢进行二次防护,主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护,减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板,可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击,提高局部的寿命,减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板,减少钢丸分离时对局部造成的冲击,达到提高使用寿命的目的。



Mn13高锰钢板大的特点有两个:一是外来冲击载荷越大,其自身表层耐磨性越高;二是随着表面硬化层的逐渐磨损,新的加工硬化层会连续不断形成。Mn13高锰钢的特殊性能,适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件,长期以来广泛应用于冶金、华尔网当地矿山、华尔网当地建材、华尔网当地铁路、华尔网当地电力、华尔网当地煤炭等机械设备中。尤其是近年来,随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进,Mn13高锰钢已成为磁悬浮列车、华尔网当地保险柜、华尔网当地防弹车、华尔网当地凿岩机器人、华尔网当地新型坦克等先进设备中 的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性价比上仍无法与高锰钢相比。




Mn13高锰钢是抵抗强冲击、华尔网当地大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择,具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性,在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下,钢板表层产生加工硬化,表面硬度由HB200迅速到HB500以上,从而产生高耐磨的表面层,而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。Mn13高锰钢使用寿命是高铬铸铁、华尔网当地铸钢Mn13的数倍,安装更换极其方便,可大幅提高单机作业率。被广泛应用于抛丸清理机械、华尔网当地矿山设备等制造业,经过用户6年多的使用检验,各项力学性能指标及外观质量均已达到进口同类产品水平。Mn13高锰钢性能标准参照国际标准制定,质量上乘、华尔网当地性能稳定。Mn13高锰钢板化学成分 单位 %牌号 C SiMn p s Mn13高锰钢0.90-1.200.3-0.8 11.00-14.00≤0.035≤0.030 Mn13高锰钢机械性能




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