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半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。
设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车立体车库生产销售、立体车库回收、立体车库租赁验收、机械车位生产销售、机械车位回收、机械车位租赁回收、机械停车位生产销售、机械停车位回收、机械停车位租赁验收
除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，
将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。
图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。
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两层升降横移地面二层式立体车库PSH型升降横移类立体车库PSH-2二层升降横移车库PSH2二层升降横移车库
工作原理：二层升降横移式停车设备以链条或钢丝绳，前后采用大跨距设计，每个车位均有载车板，
上车板在搬运机构作用下可上下升降，下车板可左右横移，搬运机构可左右横移；
上下升降运动；下层设有一个空位、左右移动变换空位，同时搬运机构移至空位处取出车板降至地面出车，
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下层车板上的汽车可直接出车。设备可灵活组合成单列式、重列等排列方式；空间利用率 ，达到停车数量 化，是目前市场上应用广泛的立体车库，
市场占有率达到70%以上。
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