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华尔网蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，




这种实验包含在港口开展检测和调节，随后开展水上实验，船的定位系统应当在一切正常和应急标准下分別开展充足检测，终开展水下切割潜水钟下潜实验。必须注重的是，系统机器设备的逐一工程验收并不可以意味着全部系统在工作中标准下开展的检测。
  水下施工常见有几种打捞方法水下施工打捞方式基础能够分成几种各自为浮桶捕捞法、封舱吸水泵捕捞法、全内水的浮力捕捞法和船只抬撬捕捞法。1、浮桶捕捞法把浮桶灌进水,沉到水下,与船联接,把浮桶里面的水排出来,可打捞。
  在应用浮桶打捞工程项目中，为了确保在上调全过程中有适合的纵倾和上调速率，一起有利于维持量后船位的平稳，一般挑选在低平潮期内使离底量。因此，务必在计划方案和方案制定中，制订浮桶打气方案，使浮桶充气量在特定的起浮時刻超过要求的总数。
  不然，就将会在其他時刻起浮起水，进而出現事前没法意料的状况，比较严重时可致全部捕捞工作中的不成功。2、封舱吸水泵捕捞法大中型浮吊吊捞法1975年前，因为拥有400吨、600吨以致更大吊重工作能力的浮吊船，针对某些中小型能够立即吊浮。
  1976～1978年在湄公河捕捞多架，及其一九捕捞“湛水出304”都选用这类吊浮法。别的捕捞法筑围堰吸水泵捕捞法，是在周边筑围堰吸干水，封补烂洞后再加水浮船．1956年在中山市县捕捞“武凤 ”舰艇时曾选用其法。



华尔网蛙人服务水下施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，




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