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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
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清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季,需要对拦污栅采取防冻措施。
正确的掌握清污机的操作技巧是很有必要的。 1.使用前的检查工作要到位 在安装之前要认真的检查清污机的各个零件是否带全。包括保险棘轮、螺栓等细小部件的检查。其次是要检查钢丝绳，看起缠绕得是否整齐。检查各个部件是否很好的连贯在一起。 2.使用过程操作环境需安全 检查到位后这时候就可以启动机器进行运转了。在使用过程中，需要找一块平整、安全、干净的地面。确保设备平整与地面接触牢固。因为在操作过程中机器运转时候会产生很大的力量，若清污机与地面固定的不牢固就会发生机器倾斜、偏移的情况。 3.设备运转工作人员需专心 在设备运转的时候需要有专人看管，并且中途不得离开，要专心致志的观察清污机的工作情况，遇到故障问题要迅速处理。除此之外在工作的时候周围的人需要与清污机保持一定的距离，确保生命财产安全。
