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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞物品主要准备工作有以下几种： 1、水下勘探：在起吊前，做好打捞物的勘探工作是准备事项的步。施工单位应责成专业潜水员对水下施工环境，流速和水温进行详细记录。同时，将可以固定起吊线部位仔细查看并做好标记。 2、打捞物品吨位。在进行详细的勘探后，根据物品吨位和水下受力条件计算出将要使用的起吊船重量和起吊设备规格。同时将起吊线固定在事先标记好的部位上，并检查它的牢固程度。同时，再次确认起吊船的起吊吨位和条件，并经过相关责任人的再三检查与确定。 3、工作环境：将打捞物固定好以后，起吊时还要配合当时的风力、风向和浪高以及天气状况等客观因素。在雨天或风浪较高的环境下切勿起吊以免发生水下工作不稳的状况。 4、打捞方法：在打捞时要根据打捞的对象的不同而选择不同的方法，通常情况下沉船起吊和物品起吊方法都有所不同。施工单位应根据打捞物的不同制定不同的方案。 5、人员和：在做好以上几种准备之后，还应该根据打捞工作选择适合的潜水人员和岸上工作人员。同时检查潜水设备和起吊设备是否完善正常，并重申操作规范。
水中救援工作的常用方法有： 1.封舱泵打捞方法。应首先将破口封堵，然后再将船中的水抽走，使船浮起来，由于封补严密困难，风浪大时难作业，故选用较少。 2.打捞浮筒。在水下充几个浮筒后，利用浮力使沉船浮出水面，此法浮力大，可靠，施工方便，风险小。 3.打捞围堰。船舶沉没于浅水时，可在沉船周围筑堰，抽出堰内的水，对沉船进行封堵或修补，再用灌水将船浮起后移开围堰。 4.充气、排水打捞。将压缩空气注入沉舱中，排出水中，使沉船浮起。 5.船舶上用撬打捞方法。将钢索置于沉船船底，用吊具将沉船提起，在打捞过程中一般采用两艘或两艘以上打捞船共同操作。 6.泡沫回收技术。把比重轻的闭孔泡沫塑料输入沉船舱，排出海水，利用泡沫浮力抬高船只。这种方法省去了在沉船底穿引钢缆的不便，并减少或免除封舱工作，也适应于海上风浪下作业。
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6.当波有四个以上的波纹时，不准水下作业。 7.开始潜水时，应在潜水处安装栅栏设备；夜间工作时，应悬挂信号灯，并提供满意的工作照明。 8.重型通风潜水作业队，单组潜水应由4名人员组成，并配有全套应急潜水装备和救生潜水员；两组潜水可包括8人，但不少于7人。 9.离开基地潜水，需要同时进行两组潜水作业。 10.潜水员.缆车工.线缆工.潜水管工(拉管工)必须是普通潜水工作人员，不得让其他人担任(见潜水工作小组的工作人员)。
