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在清华尔网清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 华尔网清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
华尔网格栅清污机可广泛用于城市污水和工业废水中的悬浮物和悬浮物的处理，也可用于泵站污水的去除，是理想的水源处理设备。
格栅清污机从根本上改变了以前的机械格栅，依靠链条驱动或钢丝绳牵引巴巴齿，进行旋转和往复直线运动以被格栅表面截留的炉渣，但使用相同形式的爬梯来炉渣。
格栅清污机主要由框架，动静格栅组，驱动装置，驱动机构和控制装置组成。
格栅清污机的工作原理是通过电气控制系统的命令控制格栅顶部的驱动装置，以驱动驱动机构和活动格栅组相对于静态格栅组交替移动。水中的漂浮物被动静网格组的阶梯齿面拦截，并逐步抬高至网格的排渣口，达到收集垃圾，渣的目的。
回转式清污机的特点为：
1、清污机自身的结构较为紧凑、电气控制也相对简单，相对较为自动化。
2、因为清污机自身的回转链上配有很多的清污齿耙，所以清污机的清污效率高，能够进行彻底的清污。
3、华尔网清污机的减速机的输出轴端在链 上安装有过载的保护装置，这样能够有效避免过载而导致的机械损坏的现象。
4、因为回转式清污机的上的栅条位于齿耙上牵引链的中间位置（而其他的机械个啥一般都位于牵引链的下方），改变了齿耙在清捞过程中的运动方向（与其他格栅相反），这样可以有效避免硬物进入底部而出现将齿耙或牵引链卡死的现象。
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