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产品介绍: 概述:利用搬运台车、智能搬运器以及升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备叫平面移动类机械式停车设备。 平面移动类机械式停车设备基本知识.jpg 技术特点及适用范围: 1.该机械式停车设备是一种自动化、大型仓储化立体车库,容车密度大、存取车快捷。 2.多层平面移动类机械式停车设备适宜于机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等城市区域,是立体车库更为理想的形式之一,适用范围广。 工作原理: 在多层多排车库中,中间位是每层搬运器运行的巷道,巷道两侧布置泊车位。出入口处设置升降机,利用升降机实现垂直升降运动。横移台车是自动化的搬运车,沿着巷道高速运行,运送智能搬运器及其车辆。智能搬运器可与升降机或与泊位实现车辆的存取交换过程。交换方式分为车板式、梳齿式、抱夹轮胎式。车板交换式不需要横移台车,只有智能搬运器。 主要组成部分:主要有升降机、横移台车、智能搬运器、钢结构、载车板、装置、电气控制系统等部分组成。立体车库



随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制,普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课,为加强学生的实训应用能力,我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心,采用自动空气开关、交流接触器,按钮可完成汽车存取过程,操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性,我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件,对PLC进行组态监控和动态显示,并将数据传送到控制室的计算机中,进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器,使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数,控制电机轮流工作,合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数,并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换,该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由:PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件,它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us,远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用,价格便宜,工作稳定可靠,24点输入,16点输出,采用继电器输出形式,可驱动交直流负载,负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源,还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求: ①1号车位、2号车位、3号车位只能上下移动,不能左右移动; ②4号车位、5号车位只能左右移动,不能上下移动; ③下排车位上的汽车可以直接开出; ④上排车位的汽车,要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键,再按下叫车按键,然后下排车位先左右移动,让出位置,上排车位降至下层,再进出车辆。立体车库




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近年来,停车位不足的问题备受关注,立体车库开始出现在市内一些小区、写字楼及街道中。与普通车位相比,立体车库分为上下多层,有效地增加了停车场容量。但近日,新京报记者走访多处发现,一些建好的立体车库设备荒废,无人使用;还有的由于车位多,管理员无法随时帮助操作,车主自己操作时发生事故。有小区物业人员表示,立体车库的后期维护费用太高,只能放任不管。专家认为,立体车库将是未来的一个趋势,但应加强对其维护方面的监督。 地点:望京西园四区、宏大南园小区 电源控制箱消失立体车库荒废 在朝阳区望京西园四区内设有多个立体车库,其中位于小区东北门附近的一处立体车库,上下两层共有近20个车位。 9月18日,记者看到,该处立体车库的下层停着5辆车,上层则空无一车。上下两层均堆放有不少垃圾,电源控制箱也已不能使用,一些操作按键已经丢失,记者逐个触碰仍在的按钮,车库均没有反应。 居民吴女士介绍,该处立体车库已荒废多年,想要倒车入库,需要把车胎卡在比轮胎稍微宽点的钢架里,车技不好的人想停进去特别难。 该小区靠近阜通西大街一侧,地面停车场里也设有一个立体车库,共有6个可升降的双层车位。 9月18日,车库的上层爬满藤蔓植物,将车位的金属钢板及钢架完全覆盖,已无法看出原来的模样。 同样,小区西侧另一处立体车库也无法使用,本应安装在钢架上的电源控制箱不见踪影,车库一层内放着两辆自行车、一把椅子,还有一个废弃的床垫。 小区物业一工作人员介绍,立体车库是开发商建的,但之后的维护成问题,维修时需将设施整个更换,资金不是小数。 与望京西园四区情况类似,位于大兴区的宏大南园小区大门不远处,便有一座立体车库,每层高约2米,共有近20组双层车位。 9月24日下午5时30分许,该立体车库的下层除一个空位外,其他车位上停满私家车,但上层空空荡荡。立体车库的铁架锈迹斑斑,电源控制箱内按键上的字迹剥落,按钮损坏,已无法使用。 宏大南园小区物业一名工作人员表示,业主入住没多久,小区内的立体车库便坏了,上层的车位一直没有使用过。虽然物业也想对其进行维修,但需要业主集资,我们走访了很多业主都不太愿意维修,开发商也不理我们。 地点:宏大北园小区、海淀水云居小区 管理员不够居民自己取车出意外 与宏大南园小区相距约1公里,宏大北园小区也安装有立体车库,上下共3层。 9月24日18时许,该处立体车库上下三层均停着私家车,电源控制箱上贴有停车场的电话及一张友情提示,指出不熟练操作的车主,请尽量叫车管员操作升降。 不过,记者在立体车库旁停留近半小时,并未见有车管员巡视。一居民称,小区内确实有管理员维护立体车库,但管理员无法24小时全程盯着,找不着管理员时,就不太敢用,怕操作不对,把别人的车弄坏了。 近日,海淀区水云居小区内,便有居民在立体车库取车时发生意外。 该小区的立体车库为下嵌式,分地下、地面、地上三层,整个小区内共有480个立体车位,使用率达90%。9月25日,一女居民取车时,刚刷完卡,隔壁车位突然下降。 一名目击者回忆,事发时两人的车都在地下,一名女居民在刷卡取车时,另一车主的车刚好升上地面,打开车门准备上车,突然车位下降了约三分之二的高度,地面把车门卡住,车主身子倾斜,差点掉下去。居民赶紧把管一、立体车库概述 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设备便不会运转。应该说,机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一)升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。 1.产品特点: 1)节省占地,配置灵活,建设周期短。 2)价格低,消防、外装修、土建地基等投资少。 3)可采用自动控制,构造简单,可靠。 4)存取车迅速,等候时间短。 5)运行平稳,工作噪声低。 6)适用于商业、、住宅小区配套停车场的使用。 (二)巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 (三)垂直升降式立体车库 垂直式立体车库类似于电梯的工作原理,在机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却更小。 (四)垂直循环式 产品特点: 1)占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。 2)外装修可只加顶棚,消防可利用消防栓。 3)价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短。 4)可采用自动控制,运行可靠。机械车库


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