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a、 与HMI通信。服务器与HMI所传输的数据量较大,数据的实时性要求高,但可允许偶尔丢失少量数据,基于此选用TCP/IP通讯方式。
b、 与一级通信。由于一级所用的系统配置是S7-400,基于此选用TCP/IP通讯方式。由于PLC的限制,采用多端口进行通信,对于不同意义的数据包在不同端口上进行传输。
c、 与轧线二级通信。实时性要求不高,为确保数据不丢失,采用DBTODB通信方式。
d、 与轧线三级通信。实时性要求不高,为确保数据不丢失,采用DBTODB通信方式。
③ 高度自动化
实现了“一键式、全自动”的运输功能。
钢卷从卷取机上进入运输系统后,在无故障情况下,不需要人工操作,可实现钢卷的自动跟踪、转台的方向控制、进检查线的控制、自动称重与记录、自动喷号、自动对夹、跨的选择、吊装位置的控制,终完成入库。
④ 高度信息化
作为整条运输线的指挥和管理系统,耐磨板运输L2系统又是工厂管理(L3)系统命令的执行者。耐磨板运输L2系统不断接收L3系统发送的数据与命令,分析判断后发送指令给L1系统;L1系统执行相关操作后将数据与执行结果返回给L2系统;L2系统将数据与执行结果上传给L3系统。整个运行过程中无需人为干预,可实现与工厂管理系统实时信息交互,从而实现自动喷号、称重、打捆、路由等自动控制。
5 双排式耐磨板运输自动控制系统技术应用前景
双排式耐磨板运输方式可以在热轧卷取区直接受卷,不需要天车辅助。承载耐磨板在运输辊道上,根据需要可自动直接被运送到检查站、热轧成品库等多个不同的目的地,无论是转向还是改变运输高度都可灵活实现。中间过程不需要人工干预。
自动化系统根据各工序的实际情况,可自动实现钢卷运输的局部存储,为下游故障处理提供缓冲时间,从而不影响上游工序的生产。整个运输过程中钢卷不落地,不需要倒运,不需要采用铁路和汽车运输。可采用全自动化操作,减少了作业人员。取消了天车上卷操作,提高了成材率,减少了工厂占地面积,是现有各种运输方式中运输能耗小、物流运输周期短的方式,完全满足冶金流程工程学对钢厂生产中运输问题的各项要求。
耐磨板运输自动化系统作为耐磨板运输系统不可缺少的部分,实现了钢卷运输的全自动运输、打捆、称重、喷号、吊装点控制等功能,降低了故障率,减少了作业人员,进一步提高了运输效率。经过2年的努力,双排式自动化运输系统成功应用到首钢迁钢1580mm与首钢京唐1580mm热轧运输线上。该技术具有广阔的市场推广前景。
采用高性能容错服务器
系统采用Stratus ftServer 系列服务器,它是一种具有99.999+%连续运行时间的标准容错服务器。该系列服务器使用Intel公司Xeon 处理器,为Windows 环境提供了前所未有的高可靠性连续运行保障。
b、 在线离线双备份
系统可以在线备份,两个完全相同的机架,可实现在线故障的零切换。离线也可做系统备份,并且可实现热插拔切换。
② 高可靠通讯保证
a、 根据系统与数据的不同选用不同的通讯方式
对不同的系统选用不同的通讯方式,与轧线二级、轧线三级的通讯采用DBTODB方式,与自动化一级、HMI的通讯采用TCP/IP方式,即确保了数据的稳定性,又保证了数据的实时性。
b、 TCP/IP通讯方式的处理
TCP/IP的自动连接功能。断线自动连接时间是5s,重复连接间隔为3s。
重要数据采用冗余端口接收/发送。运输一级的耐磨板位置信号是跟踪的依据,为确保跟踪正确,必须在10s内接收到此信号。为保证二级系统能接收到此信号,采用了冗余端口接收/发送。
临时缓冲区保存数据。对需要保存的数据,当通讯出现问题不能正常发送时,暂时将其保存在缓存区内,当通讯恢复后再发送出去,同时从缓存内删掉。
4 双排式托盘运输自动控制系统创新点
双排式托盘运输自动控制系统实现了“一键式、全自动”的运输功能,极大提高了耐磨板运输效率,降低了故障率,减少了运输耗能与人工成本。其主要创新点如下:
① 耐磨板的全程跟踪
耐磨板从卷取机出来,托盘系统开始跟踪,直到耐磨板入库。跟踪区域具体到每组辊道,而一般的系统跟踪只能按区域跟踪,不能具体到每组辊道。
耐磨板从卷取机自动进入托盘,耐磨板开始跟踪。先后经过重载、转台、检查线、称重装置1、喷号机、称重装置2、对夹装置、转台、吊装点,终完成入库。在整个运输过程中全程跟踪,并实现与轧线系统、工厂管理系统信息的实时交互。
产品案例
公司实力
合理的耐磨板切割间
迁钢耐磨板切割采用封闭耐磨板切割间取代原有露天耐磨板切割。目前还没有好的方法将铸坯切头和切尾分割成合格的耐磨板块,只能用氧气烧来分割,污染严重,因此在耐磨板切割区采用移动除尘罩,能源消耗低、环境污染少。
耐磨板来源由厂内返回耐磨板和外购耐磨板两部分组成。厂内返回耐磨板主要是板材的边条、铸坯切头、切尾和铸余等,由于铸坯切头、切尾和铸余体积大,无法加入转炉,需进行切割生成单块重量≤500kg、 边长≤700mm的耐磨板,新建耐磨板切割间。但由于耐磨板切割时烧氧,烟尘多,污染严重,环境恶劣,受场地限制,除尘罩无法使用,只能采用封闭切割厂房和厂房除尘来满足环保要求。
7. 迁钢耐磨板加工系统应用效果
1)迁钢耐磨板加工系统工艺流程短捷顺畅,总图布置紧凑合理,产品低成本、高质量,经济效益好、能源消耗低、环境污染少,实现低耗和清洁生产。
2)实现耐磨板分类精细化管理,耐磨板按钢种合理堆放,满足炼钢对耐磨板配料的生产要求,特别是迁钢实现副枪自动化炼钢作业,耐磨板的分类存放和成品管理,成为原料稳定的有力保障。
3)耐磨板配送间可以根据炼钢对耐磨板的要求,及时配送,采用边加料边称重方式,满足耐磨板加入重量和配比。保证了炼钢生产的顺利进行,同时又减轻炼钢加料跨天车负荷,节省了厂房作业面积,也为清洁生产提供了有力支持。
4)迁钢耐磨板加工流程采用完善的自动化检测和控制系统,生产过程采用计算机集中控制,生产自动化水平高,成为大型现代钢铁企业的重要标志。
5)经济效益好,一年节约资金达亿元。
? 转炉采用统一配置的合格耐磨板,可冶炼高附加值品种钢;
? 自建耐磨板分选、打包等工艺,可使外购轻薄料变为重废使用;
? 自产耐磨板通过切割,变成合格优质耐磨板使用,节约成本。
四川自贡景博钢材有限公司先后引进了美国、德国、日本、澳大利亚等的先进技术和工艺,建立了先进的 耐磨板生产线和现代化检测厂地,并成立了 耐磨板研究团队。 公司以科学的管理方法,精益求精的制造工艺,勇于创新的制造理念迅速壮大成为中国 耐磨板生产和出口厂地。
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