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首钢国际工程公司自主开发设计的首钢迁钢1580mm耐磨板工程双排式托盘耐磨板运输自动化控制系统于2010年2月2日正式投入运行，这标志着双排式托盘耐磨板运输系统首次采用国内自主研发设计的自动化控制系统取得成功。
首钢国际工程公司自主开发的双排式托盘耐磨板运输系统为世界首创，已获得四项 授权。其中，自动化控制系统是整个运输系统中的重要组成部分，由首钢国际工程公司完全独立研发并成功投入应用。截至目前为止，本系统已在首钢迁钢1580mm耐磨板托盘运输线投入使用15个月，在首钢京唐1580mm耐磨板托盘运输线投入使用13个月，实现了“一键式、全自动”的运输功能，取得了显著的应用效益，具有广阔的市场推广前景。
1.双排式托盘耐磨板运输自动控制系统技术应用背景
目前国内冷轧、耐磨板耐磨板运输系统主要由汽车、步进梁和运输链组成。随着国内轧钢水平的日益提高，耐磨板耐磨板生产量和速度逐渐加快，需要一种更的运输方式。双排式托盘运输系统能够高速稳定的将耐磨板运送到耐磨板存储区和下一加工环节，正在替代以往钢厂采用的汽车运输、步进梁、运输链等传统运输系统，极大地节省了人力、物力，同时提高了运输效率，降低故障率。双排式托盘运输系统由两排辊道组成，一排运输载有耐磨板的重载托盘，另一排运输卸载完耐磨板的空托盘，在小车，辊道，横移辊道，转台等设备的配合下实现托盘在运输线上的循环使用。在运输过程中完成了耐磨板的检查、打捆、喷号、称重、入库等控制过程。
作为整个运输系统必不可少的部分，托盘运输自动化控制系统将整个运输系统贯穿起来，其成败直接影响着整个运输系统、乃至整条轧线的运行效率。经过几年的努力，首钢国际工程公司独立开发了双排式托盘运输自动化系统，其高度的自动化与信息化在国内尚属首例。
2.双排式托盘耐磨板运输自动控制系统的构成
双排式托盘运输自动控制系统主要由一级自动化控制系统（L1）和二级过程控制系统（L2）组成，系统配置图如图1所示。
一级控制系统硬件主站采用两套西门子S7-400系列PLC，选用西门子ET200M做现场远程IO站进行信号采集和控制信号输出；现场操作柜上设触摸屏，配合少量按钮实现设备的现场手动点动灵活操作；整个系统采用分区式急停系统，即保证了整个运输系统的性，又 限度的减少局部故障对整个运输系统所造成的影响。在操作室设上位机，使用Wonderware INTOUCH软件制作人机操作界面（HMI），操作人员通过HMI对整条运输线的运行情况进行控制和监视。
二级硬件系统主要由二级服务器和二级用户操作机组成，二级系统作为整条运输线的指挥和管理系统，是连接运输一级与轧线二级、生产三级的重要环节，运输二级主要通过与运输一级、轧线二级、生产三级的通讯、数据采集、处理、查询等对耐磨板信息跟踪，从而实现数据的交互、自动打捆、自动喷号、进检查线、转台方向、吊装点（入库位置）的控制等功能，同运输一级系统结合完成运输系统的自动化控制，实现了“一键式、全自动”的运输功能。
双排式耐磨板运输自动控制系统的研发团队
耐磨钢板具有很高耐磨性能和较好冲击性能好，能够进行切割、弯曲、 接等，可采取 接、塞 、螺栓连接等方式与其他结构进行连接，在维修现场过程中具有省时、方便等特点，广泛应用于冶金、煤炭、水泥、电力、玻璃、矿山、建材、砖瓦等行业，与其他材料相比，有很高的性价比，已经受到越来越多行业和厂家的青睐。
品名 规格 材质 钢厂/产地 价格（元/吨） 可供量（吨）
WNM360/400/450/500 6*1500-2000*6000-8000 舞钢耐磨板WNM360/400/450/500 8*1500-2000*6000-8000 舞钢耐磨板
WNM360/400/450/500 10*1500-2000*6000-8000舞钢耐磨板
WNM360/400/450/500 12*1500-2200*6000-9000舞钢耐磨板
首钢国际工程公司成立了教授级高级工程师李春生、何其佳领导的双排式耐磨板运输自动化控制系统开发课题组，课题组以电气自动化室主任、教授级高级工程师刘燕为组长，集中了工艺专家韦富强、刘天柱，电气专家刘芦陶，自动化一、二级控制系统开发人员李洪波、王超、雷百川、郑江涛、许芦君、王勇、王夏书等人才，经过2年的集中开发，包括大量一、二级实验室测试，自主开发了双排式耐磨板运输自动化控制系统，并成功应用于首钢迁安1580mm热轧与首钢京唐1580mm热轧运输线上，取得良好效果。公司技术团队将再接再厉充分利用多年来积累的技术经验，充分发挥与生产操作密切结合的优越条件，将钢卷运输自动化控制技术不断创新发展，为客户提供更加优质的服务。
用汽车运输的耐磨板料槽
由于耐磨板料槽用汽车露天运输，为防止雨雪天时，雨雪落入耐磨板料槽，影响钢的质量或带来隐患，因而开发了专用耐磨板料槽，既满足转炉车间内向转炉加入耐磨板的需要，同时也充分考虑了遮盖、排水和运输的要求。
6.4耐磨板料槽运输车
自主研发和制造了大型耐磨板料槽专用运输车。（见图2）
自主研发的耐磨板料槽专用运输车
6.5计算机联网通讯管理
利用现代计算机网络技术将耐磨板加工间与转炉主控室联接，转炉对装入耐磨板的各种工艺要求，可以实时传送到耐磨板间调度室，而各种耐磨板质量和种类的变化、各个耐磨板装槽内的耐磨板重量情况，都可及时准确地返回到转炉主控室。
6.6可靠的耐磨板加工设备
1）采用先进的打包机（见图3）
采用引进国外先进的耐磨板液压打包机设备，打包机 压力为1010t，包块大小600×600×(400-1200)mm，每小时打52包，总重61.5t。可将入料的耐磨板折弯后打包，满足耐磨板加入转炉要求。
打包机适合处理耐磨板料场中厚度≤15 mm的轻薄料、边切料、冲压件、混杂等耐磨板。打包机技术性能高，减少人工切割量，可 程度增加产能。先进的打包机
2）采用先进的液压抓钢机
传统的原料场在搬运耐磨板时，都采用古老的门式起重机，工作效率低，占地大，搬运耐磨板的场地受限制。
迁钢露天耐磨板料场现用全液压抓钢机取代传统的门式起重机，全液压抓钢机设备性能可靠、投资经济，占地少，运行灵活，生产适用，搬运耐磨板速度快，效益高。
迁钢4000m3高炉制粉喷耐磨板
首钢国际工程公司设计的迁钢3号高炉，有效容积4000m3，设计耐磨板比正常190kg/tHM，设备能力可达250kg/tHM。在原有耐磨板场基础上进行改造，新建1座配耐磨板间，设置10个圆筒仓，可同时满足厂区内3座高炉24h连续正常喷吹原耐磨板需要；原耐磨板运输本次选用管式皮带机运耐磨板，相比传统皮带机原耐磨板运输，解决了长距离运输时皮带机通廊布置困难和转运站多的问题，同时管式皮带机还具有占地面积小，环保清洁，允许上行或下行皮带同时两个方向输送以及多点物料输入，并可以根据地形位置进行空间曲线布置等优点，而且减少建设费用和时间，此外在厂房东侧还备有一条大倾角皮带机可临时使用汽车进行上耐磨板；新建制粉喷吹厂房，采用直接喷吹工艺，即制粉喷耐磨板同建在一座厂房内，制粉选用弹簧加载的中速磨耐磨板机和一次布袋耐磨板粉收集器收粉，制粉能力可达75t/h；喷吹系统形式为并列喷吹罐布置、单管路加耐磨板粉分配器，其中引进一些先进的设计理念，如采用全自动喷吹控制、喷耐磨板支管耐磨板粉均匀分配等。另外，为保证喷吹气使用稳定设有单独喷耐磨板空压站，且在厂房内设有压缩空气和氮气缓冲储气罐。
该工程投产三年多来，运行良好，各生产指标达到或超过预期水平。
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