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编码器测长：原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动钢管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出钢管的长度。特点是测长时需要将钢管升起。此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量。厂家实力
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