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气缸与电动执行器的区别从传统观念来看,气缸与电动执行器一直被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品,但是近年来,随着电气化程度的不断提高,电动执行器却慢慢浸入气动领域,二者在应用中既有竞争又相互补充。在本期栏目中,我们将从技术性能、购买和应用成本、能源效率、应用场合及市场形势等几个方面来对比气缸与电动执行器各自的优势
技术性能
众所周知,相比电动执行器,气缸可在恶劣条件下可靠地工作,且操作简单,基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动,尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且,仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制,也成为气缸驱动系统 的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户,绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位,这是由于用气缸难以实现,退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快,通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时,需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化,因此结构相对较为复杂,而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。
常见故障:问题
汽缸是铸造而成的,汽缸出厂后都要经过时效处理,使汽缸在住铸造过程中所产生的内应力完全。如果时效时间短,那么加工好的汽缸在以后的运行中还会变形。
汽缸在运行时受力的情况很复杂,除了受汽缸内外气体的压力差和装在其中的各零部件的重量等静载荷外,还要承受蒸汽流出静叶时对静止部分的反作用力,以及各种连接管道冷热状态下对汽缸的作用力,在这些力的相互作用下,汽缸易发生塑性变形造成泄漏。
汽缸的负荷增减过快,特别是快速的启动、停机和工况变化时温度变化大、暖缸的方式不正确、停机检修时打开保温层过早等,在汽缸中和法兰上产生很大的热应力和热变形。
汽缸在机械加工的过程中或经过补焊后产生了应力,但没有对汽缸进行回火处理加以,致使汽缸存在较大的残余应力,在运行中产生 的变形。
在安装或检修的过程中,由于检修工艺和检修技术的原因,使内缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨胀间隙不合适,或是挂耳压板的膨胀间隙不合适,运行后产生巨大的膨胀力使汽缸变形。
使用的汽缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对;汽缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。
汽缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。汽缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛,如果应力不足,螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果汽缸的螺栓材质不好,螺栓在长时间的运行当中,在热应力和汽缸膨胀力的作用下被拉长,发生塑性变形或断裂,紧力就会不足,使汽缸发生泄漏的现象。
汽缸螺栓紧固的顺序不正确。一般的汽缸螺栓在紧固时是从中间向两边同时紧固,也就是从垂弧 处或是受力变形 的地方紧固,这样就会把变形 的处的间隙向汽缸前后的自由端转移, 间隙渐渐消失。如果是从两边向中间紧,间隙就会集中于中部,汽缸结合面形成弓型间隙,引起蒸汽泄漏。
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随着前期因库存偏紧导致的阶段性补库已告一段落,钢厂库存有小幅回升,而该地焦炭市场也回归稳势,局部供需面有小幅走弱,但整体维持稳定。山西:市场平稳续市,多焦企仍处观望状态,成交情况良好,焦企库存低位并且均无销售压力,整体市场维持良好运行态势,价格方面却迟迟未有明显波动,短期内钢价将继续弱势下行,焦炭价格上涨始终受阻,市场信心受到打压,预计市场短期内仍弱势维稳为主。河北:市场延续平稳运行,焦企开工率延续前期水平,出货情况良好,钢厂方面因资金问题凸显对焦炭采购力度有所下降,GB3087中低压锅炉管库存平均维持在10天左右,但钢厂为保证15年贷款额度,开工率仍高位运行,因此后期焦炭刚性需求较为稳定,钢厂虽有降价诉求焦企却并未感到压力,目前仍以稳价出货为主,预计后市延续平稳态势。本周焦煤市场承压运行,河北地区炼焦煤市场受产能过剩影响,后期市场看空情绪较浓,下游焦钢企业开工率呈现下降态势,下游采购积极性较差。山西地区部分主焦精煤价格前期较高,周初有小幅回落,多数煤企价格几近成本线以下,煤企场内库存呈现上升态势。华东地区受下游钢材市场弱势下跌的影响,价格一直处于弱稳状态。年关将至,钢厂、焦化厂利润缩减,资金压力,以及传统补库清淡等影响,上游炼焦煤企业弱稳运行,并以稳住价格、降低库存为过年之前重要目标。山西地区:受下游钢材市场弱势下跌的影响,焦煤价格一直处于弱稳状态。年关将至,钢厂、焦化厂利润缩减,资金压力,以及传统补库清淡等影响,煤企现以稳住价格、降低库存为过年之前重要目标,预计后市将弱稳运行;河北地区:市场平稳运行,价格尚未变动,年前保持稳定的概率较高,由于贷款困难,资金压力重重等因素,下游GB3087中低压锅炉管采购短期内难以大规模补库,多保持在低位的水平,鉴于当前弱势下行的市场,商家对后市预期较弱;山东地区:市场弱势维稳,价格方面整体持稳,各煤种走量情况差别仍较大,居于主流煤种的气精煤销售情况仍不乐观,优质煤种1/3焦煤和肥煤情况稍好。由于各矿销售压力较大,对客户的优惠政策仍然保留,GB3087中低压锅炉管依旧维持一户一议为主,部分煤质变差或者销售压力偏大的矿区有小幅调整优惠幅度。
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