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a、 与HMI通信。服务器与HMI所传输的数据量较大,数据的实时性要求高,但可允许偶尔丢失少量数据,基于此选用TCP/IP通讯方式。
b、 与一级通信。由于一级所用的系统配置是S7-400,基于此选用TCP/IP通讯方式。由于PLC的限制,采用多端口进行通信,对于不同意义的数据包在不同端口上进行传输。
c、 与轧线二级通信。实时性要求不高,为确保数据不丢失,采用DBTODB通信方式。
d、 与轧线三级通信。实时性要求不高,为确保数据不丢失,采用DBTODB通信方式。
③ 高度自动化
实现了“一键式、全自动”的运输功能。
钢卷从卷取机上进入运输系统后,在无故障情况下,不需要人工操作,可实现钢卷的自动跟踪、转台的方向控制、进检查线的控制、自动称重与记录、自动喷号、自动对夹、跨的选择、吊装位置的控制,终完成入库。
④ 高度信息化
作为整条运输线的指挥和管理系统,耐磨板运输L2系统又是工厂管理(L3)系统命令的执行者。耐磨板运输L2系统不断接收L3系统发送的数据与命令,分析判断后发送指令给L1系统;L1系统执行相关操作后将数据与执行结果返回给L2系统;L2系统将数据与执行结果上传给L3系统。整个运行过程中无需人为干预,可实现与工厂管理系统实时信息交互,从而实现自动喷号、称重、打捆、路由等自动控制。
5 双排式耐磨板运输自动控制系统技术应用前景
双排式耐磨板运输方式可以在热轧卷取区直接受卷,不需要天车辅助。承载耐磨板在运输辊道上,根据需要可自动直接被运送到检查站、热轧成品库等多个不同的目的地,无论是转向还是改变运输高度都可灵活实现。中间过程不需要人工干预。
自动化系统根据各工序的实际情况,可自动实现钢卷运输的局部存储,为下游故障处理提供缓冲时间,从而不影响上游工序的生产。整个运输过程中钢卷不落地,不需要倒运,不需要采用铁路和汽车运输。可采用全自动化操作,减少了作业人员。取消了天车上卷操作,提高了成材率,减少了工厂占地面积,是现有各种运输方式中运输能耗小、物流运输周期短的方式,完全满足冶金流程工程学对钢厂生产中运输问题的各项要求。
耐磨板运输自动化系统作为耐磨板运输系统不可缺少的部分,实现了钢卷运输的全自动运输、打捆、称重、喷号、吊装点控制等功能,降低了故障率,减少了作业人员,进一步提高了运输效率。经过2年的努力,双排式自动化运输系统成功应用到首钢迁钢1580mm与首钢京唐1580mm热轧运输线上。该技术具有广阔的市场推广前景。
京唐2座5500m3高炉制粉喷耐磨板系统
首钢国际工程公司自主设计的两座5500m3特大型高炉,是当时国内容积 的高炉,设计耐磨板比200kg/tHM,设备能力 可达250kg/tHM。喷吹耐磨板种为烟耐磨板或混耐磨板。采用制粉喷吹合建在一所厂房内。中速磨制粉、一级袋式耐磨板粉收集器、直接喷吹工艺。
每座高炉配备2台中速磨,单台制粉能力为≥75t/h;采用热风炉废气作为耐磨板粉干燥的主要介质。在制粉系统末端设置2台排粉风机作为整个系统的动力源,风机出口设置消音器,以减小系统的噪声污染,使噪音指标低于85dB;系统排放浓度小于20mg/m3。
喷耐磨板系统每座高炉设置3个并列布置的喷耐磨板罐交替向高炉喷耐磨板,它们共用一个耐磨板粉仓,耐磨板粉仓有效容积1200m3,喷耐磨板罐有效容积为90m3,正常喷吹周期为30min。每个喷耐磨板罐为2个出耐磨板口,6根喷耐磨板管终汇入2根喷耐磨板总管中,分别输送至2台耐磨板粉分配器,再由42根喷耐磨板支管喷入高炉风口。每根总管上都装有耐磨板粉流量计和调节阀,其调节和计量精度小于4%。采用浓相输送技术,固气比在40kg/kg以上,极大降低了输送气体的消耗量;管道内耐磨板粉流速可达2~4m/s,这对于输送管道和弯头几乎不会产生磨损。耐磨板粉分配器的出口设有等阻损装置,喷耐磨板支管路采用等长度设计,偏差小于1m,以保证耐磨板粉分配器各出口均匀分配耐磨板粉量,减少各高炉风口耐磨板粉量分配的不均匀。
喷耐磨板罐的充压、耐磨板粉的输送、系统的流化及防爆吹扫全部采用氮气,避免了火灾和爆炸发生的可能性。系统全自动操作,机旁设手动应急操作。设有温度、压力、流量、重量和料位等的显示、报警等功能。喷耐磨板量按设定值自动调节,如果出现紧急情况,可启动紧急停止按钮,全系统可自动地向方向运行。喷耐磨板的倒罐操作、喷吹操作、停止操作、吹扫操作、事故停止操作均为程序自动控制。
首钢京唐钢铁厂高炉喷耐磨板系统的设计和装备达到了国际先进水平,作为国内首座5000m3级以上的高炉,为其他特大型高炉的建设提供了宝贵经验。
山东济南景博钢材有限公司主要产品有:(山东济南) 本地 耐磨板等,资源充足,品种齐全,库存量大,价位低。
公司自成立以来,一直把产品质量作为企业生存的根本,把服务质量作为我们成功的桥梁。我们衷心希望与广大客户建立业务联系,提供优质服务,同创业、共诚信求实、发展、创新是我公司的经营宗旨,热忱欢迎广大不锈钢用户及同仁光临我公司,为不锈钢事业共创辉煌。
本公司的经营理念:同样的产品比质量、同样的质量比价格、同样的价格比服务、 同样的服务比信誉
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服务宗旨:雄厚的实力、优质的产品、低廉的价格。
郑重承诺:保证以好的产品、优的质量、低的价格、完善的服务来答谢新老顾客的信赖。
经营原则:顾客至上、质量优良、品种齐全、价格合理。
首钢国际工程公司自主开发设计的首钢迁钢1580mm耐磨板工程双排式托盘耐磨板运输自动化控制系统于2010年2月2日正式投入运行,这标志着双排式托盘耐磨板运输系统首次采用国内自主研发设计的自动化控制系统取得成功。
首钢国际工程公司自主开发的双排式托盘耐磨板运输系统为世界首创,已获得四项 授权。其中,自动化控制系统是整个运输系统中的重要组成部分,由首钢国际工程公司完全独立研发并成功投入应用。截至目前为止,本系统已在首钢迁钢1580mm耐磨板托盘运输线投入使用15个月,在首钢京唐1580mm耐磨板托盘运输线投入使用13个月,实现了“一键式、全自动”的运输功能,取得了显著的应用效益,具有广阔的市场推广前景。
1.双排式托盘耐磨板运输自动控制系统技术应用背景
目前国内冷轧、耐磨板耐磨板运输系统主要由汽车、步进梁和运输链组成。随着国内轧钢水平的日益提高,耐磨板耐磨板生产量和速度逐渐加快,需要一种更的运输方式。双排式托盘运输系统能够高速稳定的将耐磨板运送到耐磨板存储区和下一加工环节,正在替代以往钢厂采用的汽车运输、步进梁、运输链等传统运输系统,极大地节省了人力、物力,同时提高了运输效率,降低故障率。双排式托盘运输系统由两排辊道组成,一排运输载有耐磨板的重载托盘,另一排运输卸载完耐磨板的空托盘,在小车,辊道,横移辊道,转台等设备的配合下实现托盘在运输线上的循环使用。在运输过程中完成了耐磨板的检查、打捆、喷号、称重、入库等控制过程。
作为整个运输系统必不可少的部分,托盘运输自动化控制系统将整个运输系统贯穿起来,其成败直接影响着整个运输系统、乃至整条轧线的运行效率。经过几年的努力,首钢国际工程公司独立开发了双排式托盘运输自动化系统,其高度的自动化与信息化在国内尚属首例。
2.双排式托盘耐磨板运输自动控制系统的构成
双排式托盘运输自动控制系统主要由一级自动化控制系统(L1)和二级过程控制系统(L2)组成,系统配置图如图1所示。
一级控制系统硬件主站采用两套西门子S7-400系列PLC,选用西门子ET200M做现场远程IO站进行信号采集和控制信号输出;现场操作柜上设触摸屏,配合少量按钮实现设备的现场手动点动灵活操作;整个系统采用分区式急停系统,即保证了整个运输系统的性,又 限度的减少局部故障对整个运输系统所造成的影响。在操作室设上位机,使用Wonderware INTOUCH软件制作人机操作界面(HMI),操作人员通过HMI对整条运输线的运行情况进行控制和监视。
二级硬件系统主要由二级服务器和二级用户操作机组成,二级系统作为整条运输线的指挥和管理系统,是连接运输一级与轧线二级、生产三级的重要环节,运输二级主要通过与运输一级、轧线二级、生产三级的通讯、数据采集、处理、查询等对耐磨板信息跟踪,从而实现数据的交互、自动打捆、自动喷号、进检查线、转台方向、吊装点(入库位置)的控制等功能,同运输一级系统结合完成运输系统的自动化控制,实现了“一键式、全自动”的运输功能。
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