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气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械 能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型（见图）。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。
应用场合比较：气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是 的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
市场形势比较：气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
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随着前期因库存偏紧导致的阶段性补库已告一段落，钢厂库存有小幅回升，而该地焦炭市场也回归稳势，局部供需面有小幅走弱，但整体维持稳定。山西：市场平稳续市，多焦企仍处观望状态，成交情况良好，焦企库存低位并且均无销售压力，整体市场维持良好运行态势，价格方面却迟迟未有明显波动，短期内钢价将继续弱势下行，焦炭价格上涨始终受阻，市场信心受到打压，预计市场短期内仍弱势维稳为主。河北：市场延续平稳运行，焦企开工率延续前期水平，出货情况良好，钢厂方面因资金问题凸显对焦炭采购力度有所下降，GB3087中低压锅炉管库存平均维持在10天左右，但钢厂为保证15年贷款额度，开工率仍高位运行，因此后期焦炭刚性需求较为稳定，钢厂虽有降价诉求焦企却并未感到压力，目前仍以稳价出货为主，预计后市延续平稳态势。本周焦煤市场承压运行，河北地区炼焦煤市场受产能过剩影响，后期市场看空情绪较浓，下游焦钢企业开工率呈现下降态势，下游采购积极性较差。山西地区部分主焦精煤价格前期较高，周初有小幅回落，多数煤企价格几近成本线以下，煤企场内库存呈现上升态势。华东地区受下游钢材市场弱势下跌的影响，价格一直处于弱稳状态。年关将至，钢厂、焦化厂利润缩减，资金压力，以及传统补库清淡等影响，上游炼焦煤企业弱稳运行，并以稳住价格、降低库存为过年之前重要目标。山西地区：受下游钢材市场弱势下跌的影响，焦煤价格一直处于弱稳状态。年关将至，钢厂、焦化厂利润缩减，资金压力，以及传统补库清淡等影响，煤企现以稳住价格、降低库存为过年之前重要目标，预计后市将弱稳运行；河北地区：市场平稳运行，价格尚未变动，年前保持稳定的概率较高，由于贷款困难，资金压力重重等因素，下游GB3087中低压锅炉管采购短期内难以大规模补库，多保持在低位的水平，鉴于当前弱势下行的市场，商家对后市预期较弱；山东地区：市场弱势维稳，价格方面整体持稳，各煤种走量情况差别仍较大，居于主流煤种的气精煤销售情况仍不乐观，优质煤种1/3焦煤和肥煤情况稍好。由于各矿销售压力较大，对客户的优惠政策仍然保留，GB3087中低压锅炉管依旧维持一户一议为主，部分煤质变差或者销售压力偏大的矿区有小幅调整优惠幅度。
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