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分体式半轴套管将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，均采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，焊接成整体结构。
整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配、调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。
整体式桥壳的中部是一个环形空心梁，用球墨铸铁铸成。两端压入钢制的半轴套管，并用止动螺钉限定位置；半轴套管外端用以安装轮毂轴承，凸缘盘用来固定制动底板。
整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。桥壳上有通气塞，保证高温下的通气，保持润滑油品质和使用周期。这种整体铸造桥壳刚度大、强度高、易铸成等强度梁形状；但因质量大，铸造质量不易保证，故适用于中重型汽车，更多是用于重型汽车上。
中段铸造两端压入钢管式桥壳质量较轻，工艺简单且便于变形，但刚度较差，适用于批量生产。
钢板冲压焊接式桥壳具有质量小、制造工艺简单、材料利用率高、抗冲击性能好以及成本低等优点，并适用于大量生产，其半轴套管与桥壳主件焊接在一起。
分段式桥壳中半轴套管的装配：分段式驱动桥壳一般分为两段，用螺栓将两端连成一体。它由主减速器壳、盖和两个半轴套管及凸缘等组成。分段式驱动桥壳比整体式驱动桥壳易于铸造，加工简便，但维修保养不便。对于分段式驱动桥壳，当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，故目前已很少采用。
应用场合比较：气动系统和电动系统并不互相排斥。相反，这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见，当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时，气动驱动器就显得较适应恶劣环境，而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装，能提供典型的抓取功能，价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是 的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说，气缸占有较明显的优势，但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制，还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，现在自动化设备中柔性化要求在不断，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行控制或同步跟踪，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
市场形势比较：气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天，气缸已成为国内外工业生产领域中PTP（PointToPoint）搬运的主流执行器，以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
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