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九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期，日本等主要工业发达 ，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达 ，还是在中国等新兴工业 ，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的完美补充。电驱动器的特点是和灵活。在作用力快速消失和需要定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。
分体式半轴套管将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，均采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，焊接成整体结构。
整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配、调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。
整体式桥壳的中部是一个环形空心梁，用球墨铸铁铸成。两端压入钢制的半轴套管，并用止动螺钉限定位置；半轴套管外端用以安装轮毂轴承，凸缘盘用来固定制动底板。
整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。桥壳上有通气塞，保证高温下的通气，保持润滑油品质和使用周期。这种整体铸造桥壳刚度大、强度高、易铸成等强度梁形状；但因质量大，铸造质量不易保证，故适用于中重型汽车，更多是用于重型汽车上。
中段铸造两端压入钢管式桥壳质量较轻，工艺简单且便于变形，但刚度较差，适用于批量生产。
钢板冲压焊接式桥壳具有质量小、制造工艺简单、材料利用率高、抗冲击性能好以及成本低等优点，并适用于大量生产，其半轴套管与桥壳主件焊接在一起。
分段式桥壳中半轴套管的装配：分段式驱动桥壳一般分为两段，用螺栓将两端连成一体。它由主减速器壳、盖和两个半轴套管及凸缘等组成。分段式驱动桥壳比整体式驱动桥壳易于铸造，加工简便，但维修保养不便。对于分段式驱动桥壳，当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，故目前已很少采用。
随着前期因库存偏紧导致的阶段性补库已告一段落，钢厂库存有小幅回升，而该地焦炭市场也回归稳势，局部供需面有小幅走弱，但整体维持稳定。山西：市场平稳续市，多焦企仍处观望状态，成交情况良好，焦企库存低位并且均无销售压力，整体市场维持良好运行态势，价格方面却迟迟未有明显波动，短期内钢价将继续弱势下行，焦炭价格上涨始终受阻，市场信心受到打压，预计市场短期内仍弱势维稳为主。河北：市场延续平稳运行，焦企开工率延续前期水平，出货情况良好，钢厂方面因资金问题凸显对焦炭采购力度有所下降，GB3087中低压锅炉管库存平均维持在10天左右，但钢厂为保证15年贷款额度，开工率仍高位运行，因此后期焦炭刚性需求较为稳定，钢厂虽有降价诉求焦企却并未感到压力，目前仍以稳价出货为主，预计后市延续平稳态势。本周焦煤市场承压运行，河北地区炼焦煤市场受产能过剩影响，后期市场看空情绪较浓，下游焦钢企业开工率呈现下降态势，下游采购积极性较差。山西地区部分主焦精煤价格前期较高，周初有小幅回落，多数煤企价格几近成本线以下，煤企场内库存呈现上升态势。华东地区受下游钢材市场弱势下跌的影响，价格一直处于弱稳状态。年关将至，钢厂、焦化厂利润缩减，资金压力，以及传统补库清淡等影响，上游炼焦煤企业弱稳运行，并以稳住价格、降低库存为过年之前重要目标。山西地区：受下游钢材市场弱势下跌的影响，焦煤价格一直处于弱稳状态。年关将至，钢厂、焦化厂利润缩减，资金压力，以及传统补库清淡等影响，煤企现以稳住价格、降低库存为过年之前重要目标，预计后市将弱稳运行；河北地区：市场平稳运行，价格尚未变动，年前保持稳定的概率较高，由于贷款困难，资金压力重重等因素，下游GB3087中低压锅炉管采购短期内难以大规模补库，多保持在低位的水平，鉴于当前弱势下行的市场，商家对后市预期较弱；山东地区：市场弱势维稳，价格方面整体持稳，各煤种走量情况差别仍较大，居于主流煤种的气精煤销售情况仍不乐观，优质煤种1/3焦煤和肥煤情况稍好。由于各矿销售压力较大，对客户的优惠政策仍然保留，GB3087中低压锅炉管依旧维持一户一议为主，部分煤质变差或者销售压力偏大的矿区有小幅调整优惠幅度。
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