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a、 与HMI通信。服务器与HMI所传输的数据量较大,数据的实时性要求高,但可允许偶尔丢失少量数据,基于此选用TCP/IP通讯方式。
b、 与一级通信。由于一级所用的系统配置是S7-400,基于此选用TCP/IP通讯方式。由于PLC的限制,采用多端口进行通信,对于不同意义的数据包在不同端口上进行传输。
c、 与轧线二级通信。实时性要求不高,为确保数据不丢失,采用DBTODB通信方式。
d、 与轧线三级通信。实时性要求不高,为确保数据不丢失,采用DBTODB通信方式。
③ 高度自动化
实现了“一键式、全自动”的运输功能。
钢卷从卷取机上进入运输系统后,在无故障情况下,不需要人工操作,可实现钢卷的自动跟踪、转台的方向控制、进检查线的控制、自动称重与记录、自动喷号、自动对夹、跨的选择、吊装位置的控制,终完成入库。
④ 高度信息化
作为整条运输线的指挥和管理系统,耐磨板运输L2系统又是工厂管理(L3)系统命令的执行者。耐磨板运输L2系统不断接收L3系统发送的数据与命令,分析判断后发送指令给L1系统;L1系统执行相关操作后将数据与执行结果返回给L2系统;L2系统将数据与执行结果上传给L3系统。整个运行过程中无需人为干预,可实现与工厂管理系统实时信息交互,从而实现自动喷号、称重、打捆、路由等自动控制。
5 双排式耐磨板运输自动控制系统技术应用前景
双排式耐磨板运输方式可以在热轧卷取区直接受卷,不需要天车辅助。承载耐磨板在运输辊道上,根据需要可自动直接被运送到检查站、热轧成品库等多个不同的目的地,无论是转向还是改变运输高度都可灵活实现。中间过程不需要人工干预。
自动化系统根据各工序的实际情况,可自动实现钢卷运输的局部存储,为下游故障处理提供缓冲时间,从而不影响上游工序的生产。整个运输过程中钢卷不落地,不需要倒运,不需要采用铁路和汽车运输。可采用全自动化操作,减少了作业人员。取消了天车上卷操作,提高了成材率,减少了工厂占地面积,是现有各种运输方式中运输能耗小、物流运输周期短的方式,完全满足冶金流程工程学对钢厂生产中运输问题的各项要求。
耐磨板运输自动化系统作为耐磨板运输系统不可缺少的部分,实现了钢卷运输的全自动运输、打捆、称重、喷号、吊装点控制等功能,降低了故障率,减少了作业人员,进一步提高了运输效率。经过2年的努力,双排式自动化运输系统成功应用到首钢迁钢1580mm与首钢京唐1580mm热轧运输线上。该技术具有广阔的市场推广前景。
企业文化是保持企业基业常青的根本。黑龙江佳木斯景博钢材有限公司在推进企业发展的同时,适时地对企业文化进行了梳理,在继承和创新的基础上,提炼出以追求完美永创佳绩为核心价值观的企业文化。公司成功探索、创造了利用引进技术与自我发展相结合的模式,以不畏艰险的开拓精神、令人瞩目的发展成就,把完美刻进了企业的历史进程。随着 耐磨板市场环境的变化,追求完美更是公司坚定的信念、前进的动力。
用汽车运输的耐磨板料槽
由于耐磨板料槽用汽车露天运输,为防止雨雪天时,雨雪落入耐磨板料槽,影响钢的质量或带来隐患,因而开发了专用耐磨板料槽,既满足转炉车间内向转炉加入耐磨板的需要,同时也充分考虑了遮盖、排水和运输的要求。
6.4耐磨板料槽运输车
自主研发和制造了大型耐磨板料槽专用运输车。(见图2)
自主研发的耐磨板料槽专用运输车
6.5计算机联网通讯管理
利用现代计算机网络技术将耐磨板加工间与转炉主控室联接,转炉对装入耐磨板的各种工艺要求,可以实时传送到耐磨板间调度室,而各种耐磨板质量和种类的变化、各个耐磨板装槽内的耐磨板重量情况,都可及时准确地返回到转炉主控室。
6.6可靠的耐磨板加工设备
1)采用先进的打包机(见图3)
采用引进国外先进的耐磨板液压打包机设备,打包机 压力为1010t,包块大小600×600×(400-1200)mm,每小时打52包,总重61.5t。可将入料的耐磨板折弯后打包,满足耐磨板加入转炉要求。
打包机适合处理耐磨板料场中厚度≤15 mm的轻薄料、边切料、冲压件、混杂等耐磨板。打包机技术性能高,减少人工切割量,可 程度增加产能。先进的打包机
2)采用先进的液压抓钢机
传统的原料场在搬运耐磨板时,都采用古老的门式起重机,工作效率低,占地大,搬运耐磨板的场地受限制。
迁钢露天耐磨板料场现用全液压抓钢机取代传统的门式起重机,全液压抓钢机设备性能可靠、投资经济,占地少,运行灵活,生产适用,搬运耐磨板速度快,效益高。
采用高性能容错服务器
系统采用Stratus ftServer 系列服务器,它是一种具有99.999+%连续运行时间的标准容错服务器。该系列服务器使用Intel公司Xeon 处理器,为Windows 环境提供了前所未有的高可靠性连续运行保障。
b、 在线离线双备份
系统可以在线备份,两个完全相同的机架,可实现在线故障的零切换。离线也可做系统备份,并且可实现热插拔切换。
② 高可靠通讯保证
a、 根据系统与数据的不同选用不同的通讯方式
对不同的系统选用不同的通讯方式,与轧线二级、轧线三级的通讯采用DBTODB方式,与自动化一级、HMI的通讯采用TCP/IP方式,即确保了数据的稳定性,又保证了数据的实时性。
b、 TCP/IP通讯方式的处理
TCP/IP的自动连接功能。断线自动连接时间是5s,重复连接间隔为3s。
重要数据采用冗余端口接收/发送。运输一级的耐磨板位置信号是跟踪的依据,为确保跟踪正确,必须在10s内接收到此信号。为保证二级系统能接收到此信号,采用了冗余端口接收/发送。
临时缓冲区保存数据。对需要保存的数据,当通讯出现问题不能正常发送时,暂时将其保存在缓存区内,当通讯恢复后再发送出去,同时从缓存内删掉。
4 双排式托盘运输自动控制系统创新点
双排式托盘运输自动控制系统实现了“一键式、全自动”的运输功能,极大提高了耐磨板运输效率,降低了故障率,减少了运输耗能与人工成本。其主要创新点如下:
① 耐磨板的全程跟踪
耐磨板从卷取机出来,托盘系统开始跟踪,直到耐磨板入库。跟踪区域具体到每组辊道,而一般的系统跟踪只能按区域跟踪,不能具体到每组辊道。
耐磨板从卷取机自动进入托盘,耐磨板开始跟踪。先后经过重载、转台、检查线、称重装置1、喷号机、称重装置2、对夹装置、转台、吊装点,终完成入库。在整个运输过程中全程跟踪,并实现与轧线系统、工厂管理系统信息的实时交互。
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