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本文以两种不同结构的外槽轮式排肥器和四种复合颗粒肥料为研究对象;由排肥器的三维CAD模型,建立了排肥器的三维离散元法分析模型;采用球颗粒、四球组合椭球颗粒以及三维实体扫描与球组合的方法建立了肥料颗粒的分析模型,采用线性粘弹性模型计算颗粒之间及颗粒与排肥器之间的接触作用力,40cr钢板
采用自主研制的三维离散元法软件AgriDEM分析了排肥器的工作过程及其性能;通过改变排肥器的CAD模型,还对不同结构和尺寸的排肥器进行了分析,同时将离散元法分析结果与EDEM软件仿真及排肥器的台架试验结果进行了对比,初步证明了采用离散元法分析外槽轮式排肥器的可行性和有效性,为外槽轮式排肥器的研究和优化设计建立了一种新方法,主要工作如下。1)根据离散元法仿真排肥器工作过程的需求,本文以四种肥料颗粒(北京生物1号肥料、大庆2号肥料、山东3号肥料、吉林4号肥料)为研究对象,通过实验测定了肥料颗粒的物理力学特性参数,并对其力学特性的影响因素进行了重点研究,40cr钢板
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害虫快速检测与识别是农作物病虫害防治的基础。传统的害虫分类和识别主要是专家通过肉眼观察害虫的外部特征并与模式标本对照来完成的,这种识别方法费时费力。随着计算机技术的发展,人们逐渐将图像处理技术与模式识别技术应用到害虫的研究和识别中,并建立害虫的识别系统,丰富了识别手段,提高了识别效率。40cr钢板
本文以农田典型害虫作为研究对象,采用数字图像处理技术和模式识别技术研究了害虫图像的分割、特征提取、分类器分类等方面技术问题,并在此基础上结合3G无线网络技术建立了基于物联网的昆虫远程自动识别系统。本论文的主要研究工作如下:(1)设计了害虫图像采集系统。本论文研究的害虫尺寸差异较大,同一害虫姿态各异,而且害虫的活动能力较强。为此,本论文研究了满足两种需求的害虫采集系统。一种系统采集诱捕到的害虫的图像。该系统对象的特点是目标静止、目标到镜头的距离固定、视野范围固定,因此,该系统使用CMOS相机和定焦镜头。另一种系统实时采集田间害虫的图像。该系统对象的特点是目标运动、目标到镜头的距离可变、视野范围可变,因此,该系统使用CCD相机和变焦镜头。(2)提出了基于HSV颜色模型的害虫图像分割技术。本论文针对害虫图像背景和目标颜色的特点,将基于HSV颜色模型的Otsu阈值分割方法应用到背景和目标的分割中。在进行图像分割前,将图像的RGB模型转换成HSV模型,并且将转换得到的H分量旋转180度后利用Otsu算法自适应找到阈值,从而实现了背景和目标的分离。 ,对分割后的图像进行了一些后续处理,得到完整的害虫目标。40cr钢板
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