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气缸原理源于大炮。
1680年，荷兰科学家霍因斯受到大炮原理的启发，心想如将炮弹的强大力量用来推动其它机械不是挺好吗？他一开始仍用火药作燃烧爆炸物，将炮弹改成“活塞”，把炮筒作“气缸”，并开一个单向阀。他在气缸内注入火药，当点燃火药后，火药猛烈地爆炸燃烧，推动活塞向上运动，并产生动力。同时，爆炸气巨大的压力还推开单向阀，排出废气。而后，气缸内残余废气逐渐变冷，气压变低，气缸外部的大气压又推动活塞向下运动，以准备进行下一次爆炸。当然，由于行程过长，效率太低，他终没有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“内燃机”的设想，后人在此基础上才发明了汽车用的发动机。
九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期，日本等主要工业发达 ，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达 ，还是在中国等新兴工业 ，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的完美补充。电驱动器的特点是和灵活。在作用力快速消失和需要定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。
液压的优点
与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：
1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。
2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。
3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。
4、可自动实现过载保护。
5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；
6、很容易实现直线运动/
7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。
液压的缺点
1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。
4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。
5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高的技术水平。
防漏处理技巧
柴油发电机组部件若出现渗漏，可采用以下七种方法处理：
办法一、漆片液治漏法：柴油发电机油箱、水箱、曲轴箱等接缝处渗漏，可将漆片在酒精里浸泡后，把漆片液涂抹在清洗洁净的接缝处即可。
办法二、以抽治漏法：柴油发电机的油箱底壳、气缸盖、齿轮室盖、曲轴箱后盖等多处纸垫渗漏时，若纸垫无缺、接合面洁净，可在纸垫两面抹上一层黄油，拧紧螺栓即可防漏；如换新纸垫，把新纸垫放在柴油中浸泡10分钟后掏出擦净，在接合面上抹一层黄油再装上。
办法三、液态密封胶治漏法：柴油发电机上呈现固体垫圈缺陷而构成的界面性渗漏和毁坏性渗漏时，用液态密封胶涂抹在清洗洁净的固体垫圈连系面上，固化后构成平均、不变、延续黏附的可剥性薄膜垫圈，可防渗漏。
办法四、厌氧胶治漏法：柴油发电机上的通气螺栓、双头螺栓等处呈现渗漏时，可用厌氧胶涂抹在清洗洁净的螺栓螺纹处或螺孔里，能很快固化构成薄膜，填充零件闲暇；此法用于柴油机高压油管接头螺纹处治漏结果更好。
办法五、尺寸恢复胶治漏法：柴油发电机的轴与轴套、轴承与轴承座、阀与阀痤、自紧油封、填料等处渗漏时，可用尺寸恢复胶涂抹在清洗洁净的共同件磨损部位，固化后构成耐磨、机械强度较高的薄膜层，再进行机加工恢复零件的几何外形和共同精度，可处理渗漏。
办法六、加垫治漏法：柴油发电机油管接头防漏垫圈处漏油，可在防漏垫圈的两侧加一层双面润滑的薄塑料垫，用力拧紧即可防漏。
办法七、粘补胶治漏法：柴油发电机油箱、水箱、油管、水管因决裂或砂眼、气孔等惹起小渗漏，可用粘补胶涂抹在清洗洁净的毁坏处即可。
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