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分体式半轴套管将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，均采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，焊接成整体结构。
整体式桥壳具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配、调整和维修，因此普遍应用于各类汽车上。
整体式桥壳的中部是一个环形空心梁，用球墨铸铁铸成。两端压入钢制的半轴套管，并用止动螺钉限定位置；半轴套管外端用以安装轮毂轴承，凸缘盘用来固定制动底板。
整体式桥壳因制造方法不同又有多种形式，常见的有整体铸造、中段铸造两端压入钢管、钢板冲压焊接、钢管扩张成形等形式。整体铸造式桥壳为增加强度和刚度，两端压入无缝钢管制成的半轴套管。半轴套管压入后桥壳中。桥壳上有通气塞，保证高温下的通气，保持润滑油品质和使用周期。这种整体铸造桥壳刚度大、强度高、易铸成等强度梁形状；但因质量大，铸造质量不易保证，故适用于中重型汽车，更多是用于重型汽车上。
中段铸造两端压入钢管式桥壳质量较轻，工艺简单且便于变形，但刚度较差，适用于批量生产。
钢板冲压焊接式桥壳具有质量小、制造工艺简单、材料利用率高、抗冲击性能好以及成本低等优点，并适用于大量生产，其半轴套管与桥壳主件焊接在一起。
分段式桥壳中半轴套管的装配：分段式驱动桥壳一般分为两段，用螺栓将两端连成一体。它由主减速器壳、盖和两个半轴套管及凸缘等组成。分段式驱动桥壳比整体式驱动桥壳易于铸造，加工简便，但维修保养不便。对于分段式驱动桥壳，当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，故目前已很少采用。
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