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九十年代开始，电机及其微电子控制技术迅速发展，使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且，半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期，日本等主要工业发达 ，甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸，气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高，而气缸能量转换效率较低，低效的产品必将被淘汰出局。然而，十年过去了，电动执行器在工业现场并未得到普及，其市场规模与气动相比还有很大差距。而且，无论是在工业发达 ，还是在中国等新兴工业 ，气缸的销量不仅没有减少，而且还在稳步地增长。在中国，近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
如需要科学、客观地评价两者，必须采用全生命周期评价（LifeCycleAssessment）手法，考虑比较制造阶段、使用阶段、废弃阶段三个阶段的综合指标。具体指标有成本、能耗、对环境的负担（主要是排放物等）。譬如成本，电动执行器在运行能耗（使用阶段）成本上有优势，但维护成本（使用阶段）和购置成本（制造阶段）都比气缸要高得多，在该指标上的比较应建立在所有成本的总和上。
在总成本上，我们的研究结果表明，气缸在大多数工业应用场合具有一定优势。
综合以上分析，我们应该看出，气缸与电动执行器各有特点，不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展，电动执行器的成本还会进一步下降，预期其应用领域还会进一步拓广，但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。
从市场形式来看，前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产，是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台，则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸，这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo，电驱动器不是气动驱动器的竞争产品，而是对气动驱动器性能的完美补充。电驱动器的特点是和灵活。在作用力快速消失和需要定位的应用场合，电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
因此今后气缸与电动执行器的发展应该是处于非常良性状况和互补的，也一定会按照这两门技术自身的科学自然发展规律发展。
采用钢号（1）优质碳素结构钢钢号有20G、20MnG、25MnG。（2）合金结构钢钢号15MoG、20MoG、12CrMoG、15CrMoG、12Cr2MoG、12CrMoVG、12Cr3MoVSiTiB等。（3）有锈耐热钢常用1Cr18Ni9、1Cr18Ni11Nb锅炉管除保证化学成分和机械性能外，要逐根做水压试验，要作扩口、压扁试验。钢管以热处理状态交货。
使用要点
柴油发电机组必须由熟悉机组结构、掌握操作规程的人员上岗操作。新的或刚经过大修的柴油机组要按规定经过60小时的磨合运转，并做好必要的保养。
对于新的或长期不用的发电机在投入正常运行之前，必须经过严格的检查，主要检查绕组绝缘情况、接线情况等，如有不符，进行必要处理。柴油机起动后应慢慢提高转速，经检查确认一切完好的前提下，可进行低速到额定转速的空载运行。空载运行时，着重检查机油压力，有无异响，励磁电流、三相电压变化等，如有异常情况——应立即停机检查。查明情况后，再行起动。如一切正常，即可投入正常运行。操作人员要严密监视控制屏上的仪表的变化情况，是否在许可范围，并作相应的调整。
操作时，操作人员应与带电设备保持距离，并穿戴好劳动防护装备。倒闸操作要注意先后次序，如停电应先断开各分支开关，然后再断开总开关，再进行四极双投刀闸切换位置。送电时，顺序相反进行。正常停机应先卸掉部分负载，再断总开关， 关柴油机，不允许不拉断总开关，随柴油机熄火而自行停电。停机后对机组作常规性检查，并记录运行情况（工作日记）。
万一发生有人触电，应迅速切断电源开关，或用绝缘器具迅速使电源断掉或脱离电源。然后进行抢救，并请医生来现场抢救。万一遇有电气设备水灾时，应立即将有关电源切断，并报告当地供电所，然后进行救火。对带电设备救火应使用干式灭火器、二氧化碳灭火器等，千万不要用水。
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