优选：混凝土输送泵公司

1.本实用新型是上料机，属于上料机技术领域。 2.自动化生产是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保等目的的综合性高的生产过程。目前，在自动化生产线上，一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上，不仅工作效率低下，而且出错率较高。 技术实现要素： 3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供上料机，以解决上述背景技术中提出在自动化生产线上，一般采用人工的方式将大量需要转移至下道工序的产品放置在传送机构上，不仅工作效率低下，而且出错率较高的问题，本实用新型取代人工上料，减少人工出错率。 4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：上料机，包括电箱和固定在电箱上表面的主板，所述电箱一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板，所述主板上侧设有三杆气缸，所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组，所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头，所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构。 5.进一步地，所述堆料支撑板下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆，所述电动推杆安装在支板上表面，所述支板一端与电箱固定连接。 6.进一步地，所述支板下边远离电箱的一侧固定有竖向布置的撑杆，所述撑杆下端与地面相接触。 7.进一步地，所述堆料支撑板上表面一侧边缘处安装有挡料板，所述挡料板与堆料支撑板垂直布置。 8.进一步地，所述传送机构一侧面安装有l型板，所述l型板竖直部固定连接有水平布置的托板，所述托板下表面对称安装有两个支撑腿。 9.进一步地，所述直线驱动模组一端安装有竖向布置的滑轨支座，所述滑轨支座下端与主板固定连接。 10.进一步地，所述堆料支撑板上表面均匀开设有若干个球槽，所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。 11.本实用新型的有益效果：将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板上，控制堆料支撑板上升至与主板相平齐的位置，再将料盒推送至主板上，直线驱动模组、三杆气缸与抓取头共同作用将产品转移至传送机构上，传送机构将产品送至下一个工位，取代人工上料，减少人工出错率。 附图说明 12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显： 13.图1为本实用新型上料机的结构示意图； 14.图2为本实用新型上料机中堆料支撑板、电动推杆和支板的装配示意图； 15.图中：1-电箱、2-主板、3-堆料支撑板、4-三杆气缸、5-挡料板、6-直线驱动模组、7-传送机构、8-支撑腿、9-托板、10-l型板、11-抓取头、12-滑轨支座、13-电动推杆、14-支板、15-撑杆。 具体实施方式 16.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 17.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：上料机，包括电箱1和固定在电箱1上表面的主板2，电箱1一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板3，主板2上侧设有三杆气缸4，主板2上表面安装有用于驱动三杆气缸4移动的直线驱动模组6，三杆气缸4活动端安装有用于抓取产品的抓取头11，电箱1与堆料支撑板3相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构7，将装满产品的料盒从托料架上推送至堆料支撑板3上，控制堆料支撑板3上升至与主板2相平齐的位置，再将料盒推送至主板2上，直线驱动模组6、三杆气缸4与抓取头11共同作用将产品转移至传送机构7上，传送机构7将产品送至下一个工位，取代人工上料，减少人工出错率。 18.堆料支撑板3下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆13，电动推杆13安装在支板14上表面，支板14一端与电箱1固定连接，支板14实现对电动推杆13的支撑，控制电动推杆13伸长或收缩，进而驱动堆料支撑板3上升或下降，达到调整堆料支撑板3高度的目的。 19.支板14下边远离电箱1的一侧固定有竖向布置的撑杆15，撑杆15下端与地面相接触，在支板14上安装撑杆15，实现对支板14的辅助支撑，提高支板14结构的稳定性。 20.堆料支撑板3上表面一侧边缘处安装有挡料板5，挡料板5与堆料支撑板3垂直布置，在堆料支撑板3上安装挡料板5，起到限制料盒位置的作用，防料盒在推送过程中从堆料支撑板3上掉落。 21.堆料支撑板3上表面均匀开设有若干个球槽，球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠，料盒被推送至堆料支撑板3上时，料盒带动滚珠在球槽内滚动，降低推动料盒的阻力。 22.传送机构7一侧面安装有l型板10，l型板10竖直部固定连接有水平布置的托板9，托板9下表面对称安装有两个支撑腿8，支撑腿8、托板9和l型板10实现对传送机构7的辅助支撑，提高传送机构7结构的稳定性。 23.直线驱动模组6一端安装有竖向布置的滑轨支座12，滑轨支座12下端与主板2固定连接，滑轨支座12实现对直线驱动模组6的支撑。 24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所 附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 技术特征： 1.上料机，包括电箱（1）和固定在电箱（1）上表面的主板（2），其特征在于：所述电箱（1）一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板（3），所述主板（2）上侧设有三杆气缸（4），所述主板（2）上表面安装有用于驱动三杆气缸（4）移动的直线驱动模组（6），所述三杆气缸（4）活动端安装有用于抓取产品的抓取头（11），所述电箱（1）与堆料支撑板（3）相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构（7）。2.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述堆料支撑板（3）下表面对称安装有两个竖向布置的电动推杆（13），所述电动推杆（13）安装在支板（14）上表面，所述支板（14）一端与电箱（1）固定连接。3.根据权利要求2所述的上料机，其特征在于：所述支板（14）下边远离电箱（1）的一侧固定有竖向布置的撑杆（15），所述撑杆（15）下端与地面相接触。4.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述堆料支撑板（3）上表面一侧边缘处安装有挡料板（5），所述挡料板（5）与堆料支撑板（3）垂直布置。5.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述传送机构（7）一侧面安装有l型板（10），所述l型板（10）竖直部固定连接有水平布置的托板（9），所述托板（9）下表面对称安装有两个支撑腿（8）。6.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述直线驱动模组（6）一端安装有竖向布置的滑轨支座（12），所述滑轨支座（12）下端与主板（2）固定连接。7.根据权利要求1所述的上料机，其特征在于：所述堆料支撑板（3）上表面均匀开设有若干个球槽，所述球槽内设有一部分处于球槽外侧的滚珠。 技术总结 本实用新型提供上料机，包括电箱和固定在电箱上表面的主板，所述电箱一侧设有用于料盒的可升降的堆料支撑板，所述主板上侧设有三杆气缸，所述主板上表面安装有用于驱动三杆气缸移动的直线驱动模组，所述三杆气缸活动端安装有用于抓取产品的抓取头，所述电箱与堆料支撑板相邻的一侧面上部位置安装有用于输送产品的传送机构，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：取代人工上料，减少人工出错率。出错率。出错率。