湖北孝感蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

潜水焊割工应备有无线通工具，以便随时同水面上的支持人员取得联系，联络的情况下进行水下焊割作业。潜水焊割工人入水后，在其作业点的水面上半径相当于水深的区域内，禁止进行其他作业。(3)水下焊割前应查明作业区的周围环境，熟悉作业水深、水文、气象和被焊割物件的结构形式等情况。
  应当给潜水焊割工一个合适的工作位置，禁止在悬浮状态下进行焊接操作。一般潜水焊割工应停留在构件上或事先设置的操作平台上。(4)在水下焊割开始操作前应仔细检查、整理供气胶管、电缆、设备、工具及 绳等，在任何情况下，都不得使这些装备和焊割工本身处于熔渣溅落和流动的路线上。
  水下作业水下安装拆除受潜水深度影响有多大水下安装拆除是特指工作员入水后，再潜入的地点安装或者拆卸物品的工程。那么下潜的深度对这类工程导致危害有多大。武经理表示这是一定的。通常情况下，潜水深度越浅，必须的下水机器设备也即越简易。
  而且对工作员的危害也即越小，不容易导致多种多样潜水病症。相反，如果必须在较深的海域呆太长的時间，则必须某些特殊的装备开展合理的輔助。所以，随着潜水深度的增加，整个安装和拆卸的工作量与耗时也即产生了一定的危害。
  水优势项目，的工艺，职员的聪明智慧和辛勤汗液。一般的水下安装及工程拆除的工程施工海域水文条件差、工期紧、任务重、难度高，望而生畏。江苏顺龙全体同仁迎难而上，发扬团队意识，精城合作，顽强拼搏。