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由于YDQ型移动格栅清污机独特的结构及 的技术，使其具有如下优点： 适应性强：适应任何复杂的水质，能处理多种粗大垃圾，大面积水草，杂物等。 处理量大：抓斗的容量大，每次能抓数百公斤各类垃圾。 作业面积大：一台机能多组格栅，格栅从上至下全部。 抓取深度大： 能抓到35米深度的垃圾，宽度不限。 自动化程度高：全部工作过程通过PLC触摸屏全自动完成，实现了无人值守。 使用寿命长：无 浸泡部件，无摩擦，故障少，维护量极低。 工作环境好：垃圾直接放到排放区，无需输送装置，开放式平台，干净整洁。 土建投资少：能适应各种场地，空间，土建要求低，造价低等。
耙齿式格栅清污机是由一种独特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。 耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运 动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。 按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过。整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。 不锈钢细格栅清污机主要结构 (1) 格栅本体为整体式结构，在专用平台上组装、调试，空机试运行8小时方可出厂，确保组装质量，也可简化现场安装工作量。 (2) 本机在主栅条前加上一道活动的副栅，活动副栅的间距与主栅条一致，活动副栅的栅渣由长耙齿捞取，有效防止污水中的栅渣从栅条底部串过和底部的污物的积滞。 (3) 链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。 (4) 传动机构安装于机架顶部，采用卧式摆线针轮减速机，设过扭矩保护装置（剪切销），有效防止因超负荷对电机减速机造成损伤。并配置防护罩，拆装方便。 (5) 除污耙齿采用两种形式，一种为长耙，另一种为短耙。长耙捞渣量大，短耙捞耙干净彻底。
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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
