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设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。

图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：            

二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；                   

二层红色车辆所在的载车板下降至地面；             

红色车辆开出完成取车。

工作原理：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层。

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驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库内地面的车辆只作横移，不必升降，而停泊在上层和下层的车辆，

只作升降，不作横移。

中间层则通过升降横移运动为顶层车辆让出空位，或存取车辆。

根据地坑式升降横移式立体车库的工作原理的特点可推算出它的 停车容量Q=M（N-1）+2。

其中Q表示车库的 停车数，M表示车库的层数，N表示每层的泊车位数。