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设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。

一层车位可以直接存取车；

中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，

将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。

存取车过程见示意图。

注：存车过程与取车过程相同。

即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。

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应用范围：
  五层升降横移停车库使用范围十分广泛。

也是目前使用广泛的一种机械式立体停车设备，应用于各类停车相对集中的区域，可放置于地面，也可放置地下。
六层升降横移车库

工作原理：
  六层升降横移车库为六层多列布置，设备以载车板升降或横移存取车辆，

每个车位均有载车板，顶层只做升降运行，中间层既可横移又可升降，地面层只做横移运行。

中间层和地面层各留一个空位，空位可随载车板的横移而左右变换，

使对应中间层和地面层空位的顶层或中间层载车板下降至地面。

工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。

设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。

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除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，

将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。

图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。