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四川眉山蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地,已开发出多种型号的水下机器人产品,应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作,研制成功了6000米水下机器人,使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性,已成为国际知名品牌,生产的多台设备出口国际市场,
还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务;“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用;“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持;用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机,目前已完成研制工作并投入实际应用。
作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作,实施研制成功了6000米水下机器人,并于1995年8月完成了深海试验。
6000米水下无缆自治机器人的研制,涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业,需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
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海洋水下输油管道检查;检测。沉井施工,沉井制作,沉井下沉,沉井封底。各种深基坑开挖支护、管道安装焊接、排污工程、软地基处理.。业绩:瑞安市江北污水处理厂泵房闸门封堵、1.4米钢管道水下砌墙堵漏止水施工。南通启东吕四港海上浮标水下切割,徐州市港区顺堤河魏庄桥水下混凝土切割破碎以及赵庄桥水下混凝土切割拆除,泰州溱潼河打捞,连云港赣榆水下管道安装,杭州萧山城市污水管道堵漏。
温州码头钢管桩水下阳极焊接保护工程,郑州港区二期污水处理厂沉井下沉施工工程,杭州钱塘江水下打捞沉物工程,武汉水下打捞汽车工程。嘉兴港口2绳子潜水切割工程。海口码头钢管桩阳极焊接保护工程,以及钢管桩阳极水下摄像工程。
天津污水管道堵漏工程,济宁污水处理厂水下安装工程,福建水下涵洞拆除工程,攀枝花取水头安装工程,宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。
先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮船坞抛锚定位;金陵船厂船台滑道安装工程,南通华能电厂、苏州华能电厂、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂。
横琴岛澳门大学新校区海底钢管桩水下切割、珠江南岸芳村段水下钢管桩切割、安徽大庆路淮河公路桥水下切割、福建打捞塌方栈桥钢材、港珠澳大桥钢围堰堵漏、广东大桥钢围堰水下切割、南京港救助、南京龙潭检测船底、上海港码头检测、扬州船厂闸门维修、孟州市白墙水库涵洞闸门维修,闸门清淤探摸。
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水下割的操作规范:1.注意电流电压-对通过的电流是有一定抵抗能力的,但当电流达到某一限度时,将使人感到痛苦,危及生命。所谓通过的电流,就是指通过而不致使人发生危险的电流极限值。电流因人而异,电流的种类不同,电流也不同。
直流电比交流电:当通过60~90mA直流电时将带来严重后果;而当通15~23mA交流电时就将引起严重后果。所以,在进行水下切割中不宜采用交流电源,在控制电路或照明电路中也不宜采用交流电。通过电流的大小,取决于带电体的电压及的电阻。
电压是指确保通过的电流不超过电流的电压极限值。当处于水中,尤其是处于海水中时,的电阻明显下降,所能承受的电压也就降低。另外,的电阻也受所的电压本身的影响。随着电压的增大,电阻逐渐降低,的电流及电压因人而异,而同一个人在不同条件下的电流及电压也是不同的,所以确定一个确切的数值不容易。
电压值为:工频交流电不得超过12V,直流电不得超过36V上述电压值是指直接的电压值,而实际水下切割中使用的切割电源电压多在80V左右(直流电),这虽然远远高于电压值,但与只要不直接,仍是的。
****标准水下焊接与切割中的中规定:凡与潜水员直接的控制电器必须使用隔离变压器,并备有过载保护设施。2.防止水下触电的措施施工前应对潜水员进行用电教育,以便了解并掌握用电知识,思想认识。
直流电比交流电:当通过60~90mA直流电时将带来严重后果;而当通15~23mA交流电时就将引起严重后果。所以,在进行水下切割中不宜采用交流电源,在控制电路或照明电路中也不宜采用交流电。通过电流的大小,取决于带电体的电压及的电阻。
电压是指确保通过的电流不超过电流的电压极限值。当处于水中,尤其是处于海水中时,的电阻明显下降,所能承受的电压也就降低。另外,的电阻也受所的电压本身的影响。随着电压的增大,电阻逐渐降低,的电流及电压因人而异,而同一个人在不同条件下的电流及电压也是不同的,所以确定一个确切的数值不容易。
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****标准水下焊接与切割中的中规定:凡与潜水员直接的控制电器必须使用隔离变压器,并备有过载保护设施。2.防止水下触电的措施施工前应对潜水员进行用电教育,以便了解并掌握用电知识,思想认识。