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浙江温州蛙人服务水下施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；

史书魏志倭人传中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在活动的先祖。
  随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。早的可称得上潜水装具是1837年英国人赛布试制的通风式装具的雏形；新成立初期，曾派人赴、波兰学习潜水及打捞并引进通风式，开放式及自携式潜水装具。
  70-80年代分期人员赴学习现代潜水，同时，引进knb系列及heliox-18b型为代表的需供式潜水装具和饱和潜水系统。水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航物的目的。
  打捞是一项综合性，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潜水打捞是一个高投入、高收入，同时也是高风险的行业。水下情况复杂多变，长达一米多的水草、淤泥、石头随时都能危及潜水员生命。即便每次潜水员都平安无事，长期做这一行，也会落下“潜水病”，几乎每年都要进高压氧舱作降压。
  基于以上几种因素，外人看来偏高的潜水打捞费用，其实是合理的，并不是“趁机发财”。而且，每次收费多寡，也是根据事发水域的水情、天气等因素来定。在潜水过程中，潜水员和水面人员之间的通联系，对于保证潜水员的和潜水作业的完成是十分重要的。