卷扬式启闭机（又叫绞车）是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直、水平或倾斜拽引重物，现在主要用于升降铸铁闸门和钢制闸门。
卷扬启闭机分为手动和电动，有单调点和双吊点两种，现在以电动卷扬启闭机为主。类型有QPQ普通式，QPK快速式，QPG高扬程式，QPT台车式，QH弧门式。
液压启闭机也受到更多的关注，其中液压启闭机的液压缸逐渐走入人们的视线。液压缸是液压传动中的一种执行元件，它和液压马达一样是把液体的压力能转变为机械能的能量转换装置。在水工启闭机械找中，启闭闸门是通过液压缸来实现的。
一、液压缸的类型
液压缸(油缸)的结构型式很多，启闭机上常见的类型较多。根据液压缸压力油是单面作用的，称之调单作用液压缸。单作用液压缸通常是柱塞式的，或者是套筒式的，也可以是活塞式的；活塞式液压缸形成两个油腔，油液从两端进出，但压力油总是从一端进出，而另一端是乏油。液压缸的压力油是双面作用的，称之谓双作用液压缸：双作用液压缸是活塞式的，两个油腔端都可以进出压力油。在行程的死点前可以带缓冲，以减轻冲击。
柱塞液压缸主要用于顶置式个面闸门启闭机中，QPPYI型液压启闭机就是这种类型，具有启门力，闭门则依靠闸门自重。单作用活塞缸都采用单活塞汽，形成有杆肢腔和无杆腔，常用在事故闸门上。
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