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当符合第2问第1～4款规定的桩数较多，或为了了解整个工程基桩的桩身完整况时，应适当增加抽检数量。4、对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合什么条件时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测。
对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合下列条件之一时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测：(1)设计等级为甲级的桩基；(2)地质条件复杂、桩施工质量可靠性低；(3)本地区采用的新桩型或新工艺；(4)挤土群桩施工产生挤土效应。
抽检数量不应少于总桩数的l%，且不少于3根；当总桩数在50根以内时，不应少于2根。注：对上述第1～4款规定条件外的工程桩，当采用竖向抗压静载试验进行验收承载力检测时，抽检数量宜按本条规定执行。5、对于端承型大直径灌注桩，什么情况下可采用钻芯法检测。
抽检数量怎么确定。对于端承型大直径灌注桩，当受设备或现场条件限制无法检测单桩竖向抗压承载力时，可采用钻芯法测定桩底沉渣厚度并钻取桩端持力层岩土芯样检验桩端持力层。抽检数量不应少于总桩数的10%，且不应少于10根。
6、什么情况下应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量怎么确定。对于承受拔力和水平力较大的桩基，应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量不应少于总桩数的l%，且不应少于3根。7、什么情况时应进行验证与扩大检测，并阐述验证与扩大检测的方法。
对单位工程内且在同一条件下的工程桩，当符合下列条件之一时，应采用单桩竖向抗压承载力静载试验进行验收检测：(1)设计等级为甲级的桩基；(2)地质条件复杂、桩施工质量可靠性低；(3)本地区采用的新桩型或新工艺；(4)挤土群桩施工产生挤土效应。
抽检数量不应少于总桩数的l%，且不少于3根；当总桩数在50根以内时，不应少于2根。注：对上述第1～4款规定条件外的工程桩，当采用竖向抗压静载试验进行验收承载力检测时，抽检数量宜按本条规定执行。5、对于端承型大直径灌注桩，什么情况下可采用钻芯法检测。
抽检数量怎么确定。对于端承型大直径灌注桩，当受设备或现场条件限制无法检测单桩竖向抗压承载力时，可采用钻芯法测定桩底沉渣厚度并钻取桩端持力层岩土芯样检验桩端持力层。抽检数量不应少于总桩数的10%，且不应少于10根。
6、什么情况下应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量怎么确定。对于承受拔力和水平力较大的桩基，应进行单桩竖向抗拔、水平承载力检测。检测数量不应少于总桩数的l%，且不应少于3根。7、什么情况时应进行验证与扩大检测，并阐述验证与扩大检测的方法。
山东滨州蛙人服务水下施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动，
一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置，
使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。
机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
