半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
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后排及前排一层和二层所有载车板同时向右横移一个列宽；
后排左侧三层红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆穿过前后两个设备开出完成取车。
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该红色车辆的正下方对应的二
一层载车板同时向右横移一个列宽；
该红色车辆所在的载车板下降至地面；
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红色车辆开出完成取车。
图中三层红色车辆要取车，
设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：
二层、一层所有载车板同时向右横移一个列宽
工作原理设备为三层多列布置，每个设备分区除去顶层外其余层数均设一个横移空位。
设备通过三、二层载车板的升降和一、二层载车板的横移动作实现存取车。
一层车位可以直接存取车立体车库生产销售、立体车库回收、立体车库租赁验收、机械车位生产销售、机械车位回收、机械车位租赁回收、机械停车位生产销售、机械停车位回收、机械停车位租赁验收
除去一层的某一层某一车位需要存取车时，其下方其余层相应载车板横移一个车位的位置，
将横移空位让到将要存取车的载车板正下方，该载车板降至地面实现存取车。存取车过程见示意图。
图中三层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车。