悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
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程度的保证强劲动力，爬坡能力达40%，施工时可以轻松跨越更高的坡度，应付各种复杂路面工况。
JCPT2223RTA的诞生，为复杂工况下的高空作业带来更节能的工作体验。
直臂式高空作业平台，直臂式高空车有较强的延伸水平，可方便跨越地面障碍物进行远距离作业，满足具有挑战性工况环境的需求。直臂式高空作业平台可灵活自行走，工作范围大，效率高；产品载重量大，可同时容纳2-3名作业人员和设备进行作业；能停留在40%的坡度上不下滑，并能在此坡度上再次启动，可以在不平坦粗糙的路面作业。
无论是会展中心、厂房工程，还是物流仓储基地的建设，普遍存在施工界面复杂，工程难度大的问题，能够在短暂的时间内完成建设对承包商来说并不是一件易事。
桥式起重机是指桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。
单梁起重机的结构特点是电动葫芦或手动单轨小车沿主梁工字钢下翼缘运行，进行物料搬运作业，通常用于车间、仓库等物料搬运作业，其中手动单梁起重机用于不允许用电或无电源场合。配合马达抓斗或单轨抓斗还可用于散装物料搬运作业。
