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电动操作控制的密集架系统,统称为电动密集架系统,是九十年代中期开发研制并投产的。

  它继承了手动密集架诸多的优点,并附以电脑程序控制、采用电机传动装置为动力完成架体自动操控。在架体上轻触按键或通过远程管理计算机操作,即可完成存取物件的工作。????初期的电动密集架采用380V三相交流电动机作为动力源,控制方式为单纯的继电器控制,没有保护措施。

  为此,初期又出现了由可编程控制器控制的电动密集架系统,由于其成本较高,加之单片机的出现,它很快就被以单片机控制为核心的电动密集架自动控制系统所取代。?????单片机组成的电动密集架系统,其系统结构简单、控制灵活,增加了欠电保护、防夹物和防夹人光电保护装置,系统的可靠性和稳定性大大提高。

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